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cbb b78e36ff37 feat(canfd): 添加通道使能控制和SPI握手信号支持

- 添加通道使能开关配置，通过sys/config.h中的CONFIG_CAN_CHx_ENABLE控制各通道
- 实现isChannelEnabled()方法用于查询通道使能状态
- 修正CAN1引脚映射配置，将RX/TX引脚对调并禁用重映射
- 修正错误计数器读取逻辑，REC字段从bit24开始提取而非bit8
- 修正busOff状态判断，使用CAN_ERR_BOERR标志位
- 调整滤波器配置时机，移到所有hardReset完成后防止共享寄存器被清零
- 在发送时增加总线健康检查，避免高错误计数时继续发送导致bus off
- 添加SPI Ready握手信号(PB6)控制，改善主从机通信同步

fix(spi): 实现SPI命令处理中的READY信号握手协议

- 添加SPI Ready信号控制，PB6输出指示从机就绪状态
- CS下降沿立即拉低READY信号防主机抢跑
- 命令处理完成且无待处理命令时拉高READY信号
- 忽略无效事务后恢复READY信号避免超时
- 在繁忙期间保持READY信号低电平通知主机等待

2026-07-06 19:13:56 +08:00

comm

feat(canfd): 添加CANFD自检功能和桥接模式支持

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device

feat(canfd): 添加通道使能控制和SPI握手信号支持

2026-07-06 19:13:56 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

feat(canfd): 添加CANFD自检功能和桥接模式支持

2026-07-02 02:02:41 +08:00

sys

feat(canfd): 添加通道使能控制和SPI握手信号支持