cbb
078ea06317
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件， 同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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C++
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C++
#ifndef DEVICE_TIMER_H
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#define DEVICE_TIMER_H
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/**
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* @brief 用户调度定时器模块。
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* @note 负责建立 100us 基准节拍，并通过中断驱动任务调度器。
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*/
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class SchedulerTimer {
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public:
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/**
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* @brief 初始化用户调度定时器及其中断。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 当前用于建立 100us 基准节拍，驱动 TaskManager::tick100us()。
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*/
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static void init();
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/**
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* @brief TIMER2 中断处理入口。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 每次计数溢出时清除标志并调用 TaskManager::tick100us()。
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*/
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static void onInterrupt();
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private:
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/**
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* @brief 配置 TIMER2 基本时序参数。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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static void configureTimer();
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/**
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* @brief 配置 TIMER2 的 NVIC 优先级。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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*/
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static void configureNvic();
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};
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#endif /* DEVICE_TIMER_H */ |