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- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
26 lines
681 B
C++
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681 B
C++
/**
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* @file watchdog.h
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* @brief APP 独立看门狗模块（FWDGT）。
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*
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* 超时后系统硬复位，BOOT 检测 FWDGT 复位标志后停留在 OTA 等待模式，
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* 而非继续跳入卡死的 APP。
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*/
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#ifndef DEVICE_WATCHDOG_H
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#define DEVICE_WATCHDOG_H
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#include <stdint.h>
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class Watchdog {
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public:
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/** @brief 初始化并启动 FWDGT，超时约 CONFIG_FWDGT_TIMEOUT_MS 毫秒。 */
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static void init();
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/** @brief 喂狗（重载计数器），应在主循环中周期调用。 */
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static void feed();
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/** @brief 停止喂狗，让看门狗自然超时触发复位跳转 BOOT。 */
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static void abandon();
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};
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#endif /* DEVICE_WATCHDOG_H */
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