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添加了ethercat_can_bridge.h/cpp和ethercat_pdo.h/cpp四个文件， 扩展通信模块功能，支持CAN桥接和PDO相关操作。 fix(comm): 修复LAN9252 EXMC总线时序配置问题 将BUSLAT从1调整为4，确保满足数据手册要求的最小13ns间隔， 解决因时序余量不足导致的温漂偶发读错问题。 feat(comm): 配置ESC过程数据看门狗时间为1秒 修改ESC_REG_WD_TIME_PD寄存器值从默认100ms到1s， 防止主站调试周期触发SM2看门狗导致状态被拖回SAFEOP。