《ecat-rx-stuck.md》修订附录 2026-10-19

原报告 · 核对基线 commit eac3717 · 总评审：DCU_DesktopController_专家评审_2026-10-19.html

原报告：EtherCAT 从机帧接收异常（输入全 0 / 发帧后才流动）
时间线：status: in-progress，2026-09-16（e91d53e）
原结论概要：根因在从站 SSC SM-Synchron 下应用未被唤醒；主站进 OP 后用 dlc=0 + seq 沿踢帧并放宽活性判据，从站救援路径先 Process 再 InputMapping（1.6.42）。T1~T3 均已勾选。

原文件保持不变；本附录逐条记录其结论在当前代码中的状态。

逐条结论跟踪

编号	原结论 / 建议	当前状态	证据（文件:行号）	备注
RX-1	主站 OP 后 seq 沿踢帧 + 活性判据加宽	无法在本仓库核实	`—`	ecat_native.c 不在本仓
RX-2	从站新鲜度救援先 Process 再 InputMapping	无法在本仓库核实	`—`	固件仓
RX-3	规格状态仍为 in-progress，但 T1~T3 已勾选	仍存在	`docs/compose/spec/ecat-rx-stuck.md:3`	建议改为 delivered 或注明剩余事项

结论

共 3 条：已修复 0、部分修复 0、仍存在/存疑 1、已过时 0、无法在本仓库核实 2。