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- 刷写 GD32：`python scripts/flash_gd32.py [期望版本]`，需先 `idf.py build` 产出 `DCU_APP/out/GD32E508_DCU_APP/GD32E508VE/Release/GD32E508_DCU_APP.hex`，并通过 `DCU_ESP_IP` 环境变量指定目标 IP
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- ECAT 撕裂检测：先跑 `python scripts/rec_ecat_slots.py [秒数] [端口] [输出csv]` 生成原始流，再 `python scripts/probe_ecat_slot_atomicity.py [端口] [秒数]` 或 `python scripts/anal_ecat_jumps.py ecat_slots_raw.csv [--k 8] [--selftest]`
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- ECAT vs WiFi 对比：`python scripts/probe_ecat_vs_wifi.py [秒数]`，要求本机同时提供 ECAT 状态 JSON 与 ESP32 WiFi 二进制接口
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- 浏览器 E2E：先起 `node --inspect-brk` + Chrome DevTools，再以 CDP 端口 9333 连接后执行各 `browser_check_*.mjs`；`test_app_lease.py` 可直接 `python scripts/test_app_lease.py`
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- Windows 性能：`scripts/cpu_sample.ps1` 统计 `msedgewebview2|ecat_native|pythonw|python` 进程 CPU/WorkingSet
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