.qoder/repowiki/knowledge/zh/ESP32%20DCU%20%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%B0%E4%BB%93%E5%BA%93%E6%A0%B9/ESP32%20DCU%20%E5%89%8D%E7%AB%AF%20Web%20%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%B0%E9%9B%86%E5%90%88/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%B0%E5%A4%9A%E4%BC%A0%E8%BE%93%E6%A8%A1%E5%9D%97/%E6%A6%82%E8%BF%B0.md

提供电机控制台的业务逻辑入口，通过可插拔的 WiFi/HTTP 与 EtherCAT 传输层抽象，驱动状态轮询、帧发送、命令序列与波形等共享逻辑。