feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态

各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。

js/motor/main.js

@@ -35,13 +35,14 @@
 
 /* IP 存取公共实现（localStorage dcu_esp_ip，与 OTA/CAN 页共用） */
 import {
-  DEFAULT_ESP_IP, getDeviceIp, saveDeviceIp
+  DEFAULT_ESP_IP, saveDeviceIp
 } from "../common/base-url.js";
 import { escapeHtml } from "../common/utils.js";
 /* 传输层：WiFi(HTTP) / EtherCAT(过程数据) 二选一，业务逻辑完全共用 */
 import {
   createTransport, loadTransportId, saveTransportId
 } from "./transport.js";
+import { deviceLink } from "../common/device-link.js";
 /* 刷新速度「每链路一份」的纯逻辑（默认值/钳制/旧数据迁移），
  * 抽出去是为了能脱离 DOM 自测，见 refresh-rate.js 头注释。 */
 import {
@@ -167,9 +168,9 @@ const $ = (s) => document.querySelector(s);
 const nodeListEl = $("#nodeList");
 
 /* ─── 工具函数 ─── */
-/** 读取主页写入的共享设备 IP（localStorage dcu_esp_ip） */
+/** 读取 ConnectionHub / base-url 共享设备 IP（dcu_esp_ip） */
 function getSharedDeviceIp() {
-  return getDeviceIp();
+  return deviceLink.getIp();
 }
 
 /* ─── 输入持久化：刷新/重开页面后恢复上次输入 ───
@@ -267,6 +268,7 @@ function setSharedDeviceIp(ip) {
   if (!ip || !String(ip).trim()) return;
   const v = String(ip).trim();
   state.ip = v;
+  try { deviceLink.setIp(v); } catch (_) {}
   saveDeviceIp(v);
   const label = $("#ipLabel");
   if (label) label.textContent = "IP " + v;
@@ -4011,8 +4013,17 @@ const scopeSys = (() => {
 /* ═══════════════════════ 初始化 ═══════════════════════ */
 /* 传输必须最先建：updateConnUi / renderStatusPanel 等都会读 state.tp。 */
 useTransport(loadTransportId());
-/* 本页不提供连接配置：WiFi 链路读主页 localStorage dcu_esp_ip，进入后自动探测 */
+/* 本页不提供连接配置：WiFi 链路读 ConnectionHub 共享 IP，进入后自动探测 */
 state.ip = getSharedDeviceIp();
+/* 其它页改 IP 后同步本页缓存（外壳 Owner 会再广播 set-ip 后的快照） */
+deviceLink.subscribe(function (snap) {
+  if (!snap || !snap.ip) return;
+  if (snap.ip !== state.ip) {
+    state.ip = snap.ip;
+    const label = $("#ipLabel");
+    if (label) label.textContent = "IP " + state.ip;
+  }
+});
 /* 先恢复用户上次输入（modeSelect / 目标值 / PID / 通道 / 选中节点），
  * 再 applyModeVisibility 才能让保存的 mode 决定字段可见性。 */
 loadUiState();

js/motor/transport-ecat.js

@@ -35,6 +35,7 @@
 /* 判活阈值纯逻辑（随实测 seq 间隔自适应）住在 refresh-rate.js 的
  * 「ECAT 槽判活阈值」一节，纯函数以便脱离 DOM 自测。 */
 import { staleLimitMs } from "./refresh-rate.js";
+import { deviceLink } from "../common/device-link.js";
 
 /** 单个 PDO 周期回传的状态槽数。
  *  固件 1.6.21 起段 2 密排整轮：一拍带齐总线电机（最多 9），空槽不占位。
@@ -94,14 +95,8 @@ function fmtPeriod(ms) {
 export function createEcatTransport(ctx) {
   const { recordSlow, isTransient } = ctx;
 
-  /* 网卡匹配子串。与 ecat.html 的输入框默认值一致（I210，2026-09 网卡 I226→I210）；
-   * 存 localStorage 以便换网卡后不用每次重设。 */
-  const LS_ADAPTER = "dcu_ecat_adapter";
-  let adapterSubstr = "I210";
-  try {
-    const saved = localStorage.getItem(LS_ADAPTER);
-    if (saved && saved.trim()) adapterSubstr = saved.trim();
-  } catch (_) {}
+  /* 网卡匹配子串：统一从 ConnectionHub 读写（dcu_ecat_adapter），与 OTA/lab 页共用。 */
+  let adapterSubstr = deviceLink.getEcatAdapter();
 
   /* ── 传输内部累积状态 ──
    * 这些都是"WiFi 侧由固件/GD32 代为缓存、EtherCAT 侧必须前端自己攒"的东西。 */
@@ -530,7 +525,7 @@ export function createEcatTransport(ctx) {
       const v = String(substr || "").trim();
       if (!v || v === adapterSubstr) return false;
       adapterSubstr = v;
-      try { localStorage.setItem(LS_ADAPTER, v); } catch (_) {}
+      try { deviceLink.setEcatAdapter(v); } catch (_) {}
       started = false;
       lastSnapshot = null;
       try { await api("close", {}, 8000); } catch (_) { /* 没连接时无所谓 */ }