feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

反馈刷新率（配套电机固件 v0.4.1：0x0400 DLC4/0x0401 DLC2 扩展格式，
选择器 0x0100=STATUS · 0x0101=CONFIG 帧，协议值为周期 ms）：
- 「节点 ID」页签新增 STATUS/CONFIG 刷新率读取/写入；界面单位一律 Hz
  （写入按 周期ms=round(1000/Hz) 换算下发，读取反算 Hz 并附原始周期，
  取整有损如实展示），0=停发，写入掉电保存；配置值以「读取」回读电机为准
- WiFi 应答回执走 0xC1 per-ID 快照（/can/feedback 全量 entries）：
  GD32 0xC0 ACK 仅 1 字节状态、不携带电机回帧；同 ID 回帧快照只存最新
  一条，故一次快照只配一次请求（STATUS/CONFIG 分开读写）
- ECAT 回执走批量接收区 takeNodeIdReport，按长度分派 2B 旧格式/4B GET/5B SET ACK
- GET_NODE_ID 迁移到扩展选择器 0x0000，兼容旧固件 2B 节点 ID 应答
  （SET DLC2 旧格式行为不变）
- transport-wifi 新增 fetchFeedbackFull（全量 CAN 反馈快照）

EtherCAT/基础设施（密排槽固件 1.6.21 配套）：
- 快照槽位 5→9 一拍整轮（扫描周期数 6→1）；判活阈值随实测 seq 间隔
  自适应 clamp(3×EWMA, 2s, 30s)，秒级回报档不再被固定 2s 误判离线；
  STATUS 面板 Hz 明确为网页到达口径（按槽 seq 实测电机回报率的方案已否掉）
- esp32_server.py：ecat_native 单实例收紧（后起独占 + taskkill 残留实例，
  双实例并存会抢 Npcap 致后起者抓不到从站）+ native stdout 落盘
- flash_gd32.py：刷写后校验「GD32 真的在跑新代码」（版本变化或 uptime 归零），
  防"写入≠在跑"假台账
- lab：新增 LAN9252 电源诊断台、PDO 布局页；SPI 测速并入 EtherCAT 接收看板
  并更名「SPI/ECAT 通信测速」；移除 continuity_test.html；新增 ECAT 单拍耗时
  优化报告；/_local/ 排除入库；测试同步更新（62+58 项全过）

scripts/can_bridge_reconcile.py

@@ -9,7 +9,7 @@
   L2 CAN 软件队列 rx_drop_count（深度 16 满则丢）  —— 只在 ESP32 侧有，过程数据里没有
   L3 ECAT 桥      bridge.rx_count（进桥帧数）
   L4 段4 覆盖窗口 s_rxWinSeq 每入窗帧 +2 → Δmax_seq/2 是**精确**的入窗帧数
-  L5 主站取帧     rx_batch.lost(主站 seq 空洞) / pending(从站 OVF) —— 单拍值，
+  L5 主站取帧     rx_batch.lost(主站 seq 空洞) / pending(GD32 OVF) —— 单拍值，
                   由本脚本按 cycle 去重后统计，仍是**下界**（轮询看不到每一拍）
 
 L3−L4 就是 STATUS 帧数（STATUS 在入窗之前就 return，见固件
@@ -154,7 +154,7 @@ def main():
             print(f"段4 布局是 {rr.get('layout')!r}，不是 1.6.15 覆盖窗口(win) —— 本脚本的解析器不适用")
             return 2
         # 注意：rxraw 的 count/lost/pending 是**旧布局偏移**(360/361/362)的原始字节，
-        # 在 win 布局下分别是"窗口槽数常量""环形写游标 0..4""从站 OVF"。只有第三个
+        # 在 win 布局下分别是"窗口槽数常量""环形写游标 0..4""GD32 OVF"。只有第三个
         # 有意义，前两个拿来当丢帧数会得出"lost 最大 4、84% 的拍非 0"这种假结论。
         if rr and rr.get("cycle") != seen_cycle:      # 按拍去重：同一拍重复读会重复计数
             seen_cycle = rr.get("cycle")
@@ -212,7 +212,7 @@ def main():
           f"STATUS 在入窗前就 return，固件 ethercat_can_bridge.cpp:435")
     print(f"          本脚本见到的唯一入窗帧   {got:10.0f}        下界：轮询只覆盖 {n_state / max(1e-9, hz * dt):.1%} 的拍")
     print(f"L5 单拍值  主站空洞 lost 最大      {lost_max:10.0f}        每拍回填清零，只能当下界")
-    print(f"          从站 OVF pending 最大     {pend_max:10.0f}        同上")
+    print(f"          GD32 OVF pending 最大     {pend_max:10.0f}        同上")
     print(f"          主站上报 count 最大       {cnt_max:10.0f}        单拍上报帧数（窗口 5 槽）")
     print(f"-- 段1/段3 单格 drop             {drop_single:10.0f}        "
           f"恒等于 λ−Hz = {lam - hz:.0f}，不参与判丢帧")