refactor(motor): P1 拆分 main.js + 收敛连接/总线状态机

R4 外提 scope/ota/seq/conn-poll；R5 waitVersion/queryNodeIdParam 下沉
transport；R6 ecat-bus 单点 bootstrap；R7 toast-stack + utils 去重。
main.js 4647→~1894 行。?v= 已 bump 20260924a。

js/common/utils.js

@@ -75,3 +75,33 @@ export function flashBusyNow() {
     return false;
   }
 }
+
+/** @description 写前比较的 textContent 更新：值未变则不碰 DOM。 */
+export function setTextIfChanged(el, txt) {
+  if (el && el.textContent !== txt) el.textContent = txt;
+}
+/** @description 写前比较的 className 更新。 */
+export function setClassIfChanged(el, cls) {
+  if (el && el.className !== cls) el.className = cls;
+}
+/** @description 写前比较的 style[prop] 更新。 */
+export function setStyleIfChanged(el, prop, v) {
+  if (el && el.style && el.style[prop] !== v) el.style[prop] = v;
+}
+/** @description classList.toggle 前比较，避免无谓样式失效。 */
+export function toggleClsIfChanged(el, cls, on) {
+  if (!el) return;
+  var has = el.classList.contains(cls);
+  if (has !== !!on) el.classList.toggle(cls, !!on);
+}
+
+/**
+ * @description 无设备静默态：给 <html> 挂 data-dcu-calm，由 responsive.css 掐动画。
+ *              全仓唯一实现（connection.js / motor main 均 import 此处）。
+ */
+export function setQuietMode(quiet) {
+  var v = quiet ? '1' : '0';
+  if (document.documentElement.dataset.dcuCalm !== v) {
+    document.documentElement.dataset.dcuCalm = v;
+  }
+}