refactor(motor): P1 拆分 main.js + 收敛连接/总线状态机

R4 外提 scope/ota/seq/conn-poll；R5 waitVersion/queryNodeIdParam 下沉
transport；R6 ecat-bus 单点 bootstrap；R7 toast-stack + utils 去重。
main.js 4647→~1894 行。?v= 已 bump 20260924a。

js/motor/transport.js

@@ -20,6 +20,11 @@
  *   sendFrames(frames, {ch}) -> results[]      frames=[{id,dlc,data}]
  *   sendBurst(frames, {suffix,dlc}) -> results[]
  *   fetchVersionNode(node) -> {node,seq,version,at?}|null
+ *   waitVersion(node, {prevSeq,sentAt,timeoutMs}) -> version|null
+ *       R5：版本等待下沉传输层，main 不再区分 wifi/ecat 双实现
+ *   queryNodeIdParam(node, selector) -> {ok,val?,oldFw?,desc?}
+ *   setNodeIdParam(node, selector, value) -> {ok,desc?}
+ *       R5：节点参数回执通道（WiFi 快照 / ECAT motor/rx）各在传输内消化
  * 可选：drainPendingRx() -> Promise  版本等待期强制消费批量接收区（ECAT）
  *   setPeriod(ms) -> void                      不支持则空实现
  *   teardown() -> void                         切走时收尾
@@ -31,7 +36,7 @@
 "use strict";
 
 import { createWifiTransport } from "./transport-wifi.js";
-import { createEcatTransport } from "./transport-ecat.js?v=20260923i";
+import { createEcatTransport } from "./transport-ecat.js?v=20260924a";
 
 /** localStorage key：记住上次选的传输，刷新页面后保持 */
 export const LS_TRANSPORT = "dcu_motor_transport";