feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

桌面 APP 下 ECAT motor 发送只走 pywebview ESF1→native TCP；
删除桥内 HTTP/JSON 回落。附延迟测量与 pack 自测脚本与规格文档。

js/common/desktop-bridge.js

@@ -8,6 +8,9 @@
  *
  * 电机页在 tabs.html 的 iframe 内：pywebview 只注入顶层窗口，同源 iframe
  * 必须向上找 window.parent / window.top 上的 pywebview.api。
+ *
+ * PDO 快发（pdo-fast-send）：桌面壳且 native 带 fast_send_port 时，ECAT
+ * motor 发送优先 desktopEcatSendRaw（GUI 侧 ESF1 二进制直通入队）。
  */
 "use strict";
 
@@ -59,7 +62,26 @@ export async function desktopEcatPost(path, body, timeoutMs) {
   return api.ecat_api(path, body == null ? {} : body, timeoutMs || 4000);
 }
 
+/**
+ * 桌面桥 PDO 快发（ESF1）。frames=[{ch,id,dlc,data(hex)}]。
+ * @returns {Promise<object>} {ok,queued,backlog,path,log}；path=fast_tcp|http_send_raw|http_motor_send
+ */
+export async function desktopEcatSendRaw(frames, timeoutMs) {
+  const api = getDesktopEcatApi();
+  if (!api || typeof api.ecat_send_raw !== "function") {
+    throw new Error("desktop fast-send unavailable");
+  }
+  return api.ecat_send_raw(frames, timeoutMs || 2000);
+}
+
+/** @description 桌面桥是否暴露 ecat_send_raw（方法在，不代表 native 快发口一定在）。 */
+export function hasDesktopFastSend() {
+  const api = getDesktopEcatApi();
+  return !!(api && typeof api.ecat_send_raw === "function");
+}
+
 /** @description 状态栏用：当前 ECAT 控制通道形态。 */
 export function desktopBridgeLabel() {
-  return getDesktopEcatApi() ? "APP 原生桥" : "HTTP 代理";
+  if (!getDesktopEcatApi()) return "HTTP 代理";
+  return hasDesktopFastSend() ? "APP 二进制快发" : "APP 原生桥";
 }