feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

桌面 APP 下 ECAT motor 发送只走 pywebview ESF1→native TCP；
删除桥内 HTTP/JSON 回落。附延迟测量与 pack 自测脚本与规格文档。

js/motor/main.js

@@ -41,7 +41,7 @@ import { escapeHtml, flashBusyNow } from "../common/utils.js";
 /* 传输层：WiFi(HTTP) / EtherCAT(过程数据) 二选一，业务逻辑完全共用 */
 import {
   createTransport, loadTransportId, saveTransportId, LS_TRANSPORT
-} from "./transport.js?v=20260611c";
+} from "./transport.js?v=20260923i";
 import { deviceLink } from "../common/device-link.js";
 /* 刷新速度「每链路一份」的纯逻辑（默认值/钳制/旧数据迁移），
  * 抽出去是为了能脱离 DOM 自测，见 refresh-rate.js 头注释。 */