feat(motor): 支持 WiFi 与 EtherCAT 双链路传输

- 抽象电机传输层，WiFi 与 EtherCAT 实现分离，解码、状态面板、波形和命令序列共用
- 新增 EtherCAT 后端反向代理与自动拉起，解决跨端口 CORS 与预检失败问题
- 刷新速度按链路独立存储，支持 EtherCAT 低延迟读取与 WiFi 稳定轮询
- 更新电机页链路选择、不支持页签置灰样式、README 说明及相关测试脚本

js/motor/transport.js

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+/**
+ * transport.js — 电机控制台的传输选择层
+ *
+ * 电机页支持两条链路，业务逻辑（解码、节点列表、STATUS 面板、波形、命令序列、
+ * 流控）**完全共用**，只有"数据怎么进出"这一层不同：
+ *
+ *   wifi  ESP32 固件 80 端口的 HTTP API（原有实现，行为未变）
+ *   ecat  EtherCAT 过程数据，经本地页面服务器 /ecat/api/* 代理到
+ *         tools/ecat/src/ecat_server.py
+ *
+ * 传输实例必须实现的接口（详见两个实现文件的注释）：
+ *   id / label / supportsOta / supportsPeriodSync
+ *   sendHint(ch) -> string
+ *   probe() -> statusData                     连接探测，抛错=没连上
+ *   fetchStatus(wantFull) -> statusData        健康检查
+ *   describeStatus(data) -> string[]           #devStatus 文本片段
+ *   reportedIp(data) -> string|null            设备回报 IP（ECAT 恒 null）
+ *   fetchMotorState() -> {have_data, age_ms, active_count, boot_active, motors[]}
+ *   fetchFeedback() -> {channels:[{ch,enabled,valid,rx,tx,err,tec,rec,bus_state}]}
+ *   sendFrames(frames, {ch}) -> results[]      frames=[{id,dlc,data}]
+ *   sendBurst(frames, {suffix,dlc}) -> results[]
+ *   fetchVersionNode(node) -> {node,seq,version}|null
+ *   setPeriod(ms) -> void                      不支持则空实现
+ *   teardown() -> void                         切走时收尾
+ * 可选：takeNodeIdReport(node)、debug()
+ *
+ * motors[] 每项的字段契约（ECAT 实现负责补平差异）：
+ *   {node, ch, online, dlc, rx_count, seq, data(64hex), config_data(48hex|"")}
+ */
+"use strict";
+
+import { createWifiTransport } from "./transport-wifi.js";
+import { createEcatTransport } from "./transport-ecat.js";
+
+/** localStorage key：记住上次选的传输，刷新页面后保持 */
+export const LS_TRANSPORT = "dcu_motor_transport";
+
+export const TRANSPORT_IDS = ["wifi", "ecat"];
+
+/** @description 按 id 创建传输实例。未知 id 回退到 wifi。 */
+export function createTransport(id, ctx) {
+  return (id === "ecat") ? createEcatTransport(ctx) : createWifiTransport(ctx);
+}
+
+/** @description 读上次选择的传输 id（默认 wifi —— 不改变老用户的既有行为）。 */
+export function loadTransportId() {
+  try {
+    const v = localStorage.getItem(LS_TRANSPORT);
+    if (v && TRANSPORT_IDS.includes(v)) return v;
+  } catch (_) {}
+  return "wifi";
+}
+
+/** @description 保存传输选择。 */
+export function saveTransportId(id) {
+  try { localStorage.setItem(LS_TRANSPORT, id); } catch (_) {}
+}