feat(motor): 支持 WiFi 与 EtherCAT 双链路传输

- 抽象电机传输层，WiFi 与 EtherCAT 实现分离，解码、状态面板、波形和命令序列共用
- 新增 EtherCAT 后端反向代理与自动拉起，解决跨端口 CORS 与预检失败问题
- 刷新速度按链路独立存储，支持 EtherCAT 低延迟读取与 WiFi 稳定轮询
- 更新电机页链路选择、不支持页签置灰样式、README 说明及相关测试脚本

pages/motor.html

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 <title>电机控制台 — Motor CAN FD Console</title>
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     <span style="font-size:.72rem;color:var(--fg-dim);font-family:var(--font-mono)" id="devStatus">探测中…</span>
   </div>
   <div class="toolbar-sep"></div>
+  <div class="conn-group" title="控制链路：WiFi 走 ESP32 固件 HTTP API；EtherCAT 走过程数据（自动拉起本地服务、打开网卡并进 OP，无需手工准备）。两种链路的界面与解码完全相同，仅数据通路不同">
+    <label for="transportSelect" style="font-size:.72rem;color:var(--fg-muted);font-family:var(--font-mono);letter-spacing:.06em">链路</label>
+    <select class="ch-select" id="transportSelect">
+      <option value="wifi">WiFi</option>
+      <option value="ecat">EtherCAT</option>
+    </select>
+    <input type="text" id="ecatAdapter" class="refresh-input" style="width:74px;display:none"
+           value="I226" aria-label="EtherCAT 网卡匹配子串"
+           title="EtherCAT 网卡描述匹配子串（默认 I226）。改这里会立即重连该网口，设置存本地。" />
+  </div>
+  <div class="toolbar-sep"></div>
   <div class="conn-group">
     <label for="chSelect" style="font-size:.72rem;color:var(--fg-muted);font-family:var(--font-mono);letter-spacing:.06em">通道</label>
     <select class="ch-select" id="chSelect">
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     </select>
   </div>
   <div class="toolbar-sep"></div>
-  <div class="conn-group" title="电机状态刷新间隔（ms，50~5000）。同时驱动前端 HTTP 轮询与 GD32 0xC5 SPI 主动推送周期，端到端节拍一致">
+  <div class="conn-group" title="电机状态刷新间隔（ms）。WiFi 与 EtherCAT 各记一份，切链路自动换（默认 WiFi 250ms / EtherCAT 50ms）。下限也按链路：WiFi 50ms，EtherCAT 可到 1ms（不限速，实际频率见 STATUS 面板）">
     <label for="refreshRate" class="refresh-hint">刷新速度</label>
-    <input type="number" id="refreshRate" class="refresh-input" value="250" min="50" max="5000" step="50" aria-label="电机状态刷新间隔（毫秒）" />
+    <input type="number" id="refreshRate" class="refresh-input" value="250" min="50" max="5000" step="50" aria-label="电机状态刷新间隔（毫秒，按链路分别记忆）" />
     <span class="refresh-hint">ms</span>
   </div>
   <div class="toolbar-right">
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   </div>
 </div>
 
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