refactor: 按角色分层目录, HTML 不再平铺根目录

根目录原本平铺 7 个 HTML, 而 js/ 已按功能域分子目录, 两级结构不对称;
且自包含实验页与主功能页平级摆放, 看不出可随时删除。现按角色分三层:

  tabs.html  标签外壳留在根 = 工具入口
  pages/     index / can / can_monitor / motor  主功能页
  lab/       continuity_test / spi_test  自包含实验页(零外部依赖)
  scripts/   build_mem.bat

随迁修正(全部实跑验证):
- pages/ 下 4 页共 22 处 css/js 引用加 ../ 前缀; 页面互链同目录无需改
- js/motor/main.js 的 Worker URL 改用 import.meta.url 解析: 原文档相对
  路径 "js/motor/tick.worker.js" 在 pages/ 下会解析成 /pages/js/... 而
  404, 静默退化到 setTimeout 兜底、丢失后台不节流能力(已验证旧写法 404)
- tabs.html 的 TABS 登记新路径; pageToTab 改按文件名匹配, 旧版
  localStorage 存的裸文件名(can.html)自动迁移到 pages/can.html
- esp32_server.py: GET / 与 /index.html 302 到 /tabs.html(根下已无
  index.html); 注入脚本的 ⌂ 主页判定基准由 index.html 改为 tabs.html
- serve.bat 打印外壳与 OTA 页新地址; README 补目录结构与路径约定

验证: 39/39 静态资源 200, 7 页 200 且注入生效, 逐页解析引用 0 坏链,
路由 / 与 /index.html 302、未知页 404, node --check 与 py_compile 通过。

scripts/build_mem.bat

@@ -0,0 +1,23 @@
+@echo off
+REM Clear MSYS/MINGW env vars to bypass IDF MSys detection when called from Git Bash
+set MSYSTEM=
+set MSYSTEM_CHOST=
+set MSYSTEM_PREFIX=
+set MINGW_CHOST=
+set MINGW_PREFIX=
+set MINGW_PACKAGE_PREFIX=
+set CHERE_INVOKING=
+set MSYS2_PATH_TYPE=
+
+REM Toolchain installed at C:\Espressif (see .vscode/settings.json idf.toolsPath)
+set IDF_TOOLS_PATH=C:\Espressif
+
+call "F:\software\.espressif\v6.0\esp-idf\export.bat"
+if errorlevel 1 (
+    echo EXPORT_FAILED
+    exit /b 1
+)
+
+cd /d "G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM"
+idf.py build
+exit /b %errorlevel%␍