feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态;排除调试脚本

变更点:
1. esp32_server.py
   - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state:配置原子落盘 data/*.json(WebView2 清存储仍在)
   - _GuiApi.ecat_api/bridge_info:桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native,不经浏览器 HTTP
2. js/common/desktop-bridge.js(新)
   - 探测 pywebview.api(含 iframe top/parent),transport-ecat 优先走原生桥
3. connection.js + responsive.css + components.css
   - setQuietMode:离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画
   - 进度条斜纹仅 .live 挂载,空闲不再按刷新率空转重绘
4. device-link.js
   - 先查 native/health,已健康跳过 motor/start,避免 loop_stop 重进 OP 假超时
   - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐;轮询自愈被配错的 DC/周期
5. motor/main.js + transport-ecat.js
   - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state;pagehide/sendBeacon 刷盘;导入导出
   - 探测代际 probeGen;ECAT 失败阈值 12;跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp
6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态
7. .gitignore
   - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
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cbb
2026-09-20 22:58:00 +08:00
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+7 -1
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@@ -2,7 +2,7 @@
* can_monitor.js - CAN 接收监控(独立页 can_monitor.html 与 can.html 右侧抽屉共用)
*/
import { showToast } from './common/toast.js';
import { escapeHtml } from './common/utils.js';
import { escapeHtml, flashBusyNow } from './common/utils.js';
import { getBaseUrl as hubBaseUrl } from './common/base-url.js';
import { deviceLink } from './common/device-link.js';
@@ -66,6 +66,9 @@ function getBaseUrl() {
}
function setConnState(ok, text) {
/* 无设备静默态:离线时掐掉常驻动画,规则见 css/responsive.css 的
html[data-dcu-calm="1"] 段(160Hz 屏上每帧重算+重绘 ≈ 白烧一核)。 */
document.documentElement.dataset.dcuCalm = ok ? '0' : '1';
/* 嵌入 can.html 时顶栏已有 canConnPill,不再用 monConn 重复占位 */
if (el.monConnPill) el.monConnPill.className = 'pill ' + (ok ? 'online' : 'offline');
if (el.monConnTxt) el.monConnTxt.textContent = text;
@@ -82,6 +85,9 @@ function setConnState(ok, text) {
async function pollFeedback() {
// 防重入:上一次 fetch 未完成则跳过本次 tick,避免并发请求叠加
if (state.fbInFlight) return;
/* 刷写/OTA 窗口内跳过:GD32 正在复位或停在 BOOT,0xC1 必被链路层拒
* (ESP32 侧一帧一条拒绝日志),问了也是白问。标记随刷写收尾自撤。 */
if (flashBusyNow()) return;
state.fbInFlight = true;
var ac = new AbortController();
var timer = setTimeout(function () { ac.abort(); }, 3000);