feat(motor): 序列每步新增绿色「单发」按钮，支持仅发送该步动作一次

2026-09-07 22:18:50 +08:00
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          命令序列：每步为一个「同步动作组」，组内每个动作 = 一台电机目标（通道/节点/模式/电压/电流/速度/角度/PID）；
          执行本步时组内全部动作经一次突发请求近同时下发（同组偏差微秒级；超过单次容量自动分组，组间约 1-2ms），
          发送成功后保持「保持 ms」再进入下一步。每步可「+」添加多个电机动作，支持多通道、多电机混合搭配，独立于左侧选中节点。
+          每步的绿色「▶」按钮为单发：只把该步全部动作下发一次，不循环、不推进步骤、不等待保持时间。
          循环 0 = 无限循环，与「周期发送」互斥。「+ 添加步骤」会复制当前 CMD 表单已提交的值及当前通道/选中节点。
        </p>
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