fix(server): P0 代理非幂等不重发 + 跨进程 native 互斥复用 + 默认网卡 I210

R1: autostart 后禁止自动重发 flash/motor/send 等副作用路径；
    超时类失败也不再串打其它端口。
R2: README 默认网卡改为与代码一致的 I210。
R3: 命名互斥锁 + 先复用健康监听实例，避免 GUI/服务子进程互相 kill。

README.md

@@ -320,8 +320,9 @@ esp32_app.vbs  esp32_web.vbs  serve.bat    三个启动入口
      开着的实例关掉、从站带回 INIT）；拉起时**必须带 `--parent-pid`**，既跳过
      那段清场，也让它随本服务退出而自我了断，不留孤儿占着 Npcap 适配器和端口。
   2. **网卡没开** → `ensureOpen()` 调 `/api/open`，代替用户去 `ecat.html` 点"连接"。
-     网卡匹配子串在工具栏「链路」右边的输入框里改（默认 `I226`，
-     存 `localStorage` 的 `dcu_ecat_adapter`）。
+     网卡匹配子串在工具栏「链路」右边的输入框里改（默认 `I210`，
+     存 `localStorage` 的 `dcu_ecat_adapter`；与 `device-link.js` /
+     `esp32_server.py` autostart / 页面输入框一致）。
   3. **没进 OP** → `/api/motor/start` 内部自己走 PREOP→SAFEOP→OP（会自动重试一次，
      最坏约 24s，所以前端超时给 30s、代理也给 30s）。
   4. **循环没跑** → 同一个 `/api/motor/start` 起后台 PDO 循环。