feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

pages/motor.html

@@ -6,7 +6,7 @@
 <title>电机控制台 — Motor CAN FD Console</title>
 <!-- 空 favicon：阻止浏览器自动请求 /favicon.ico（本地静态服务无此文件会 404） -->
 <link rel="icon" href="data:,">
-<link rel="stylesheet" href="../css/motor.css?v=20260904j">
+<link rel="stylesheet" href="../css/motor.css?v=20260908a">
 </head>
 <body>
 
@@ -282,6 +282,7 @@
           发送成功后保持「保持 ms」再进入下一步。每步可「+」添加多个电机动作，支持多通道、多电机混合搭配，独立于左侧选中节点。
           每步的绿色「▶」按钮为单发：只把该步全部动作下发一次，不循环、不推进步骤、不等待保持时间。
           循环 0 = 无限循环，与「周期发送」互斥。「+ 添加步骤」会复制当前 CMD 表单已提交的值及当前通道/选中节点。
+          按住每步左侧「⠿」把手即可上下拖动排序（点选把手后用 ↑/↓ 同样可移）；点「▸」折叠本步，只留一行功能摘要（通道·节点 / 模式 / 目标值）；拖动过程中全部步骤自动折叠，方便看清插入位置。
         </p>
       </div>
     </div>
@@ -401,7 +402,7 @@
   </div>
 </div>
 
-<script type="module" src="../js/motor/main.js?v=20260905a"></script>
+<script type="module" src="../js/motor/main.js?v=20260908a"></script>
 <!-- 单独打开本页(不在标签外壳里)时, 由本页自己持有 app 租约 -->
 <script src="../js/common/app-lease.js"></script>
 </body>