docs(lab): 更正 PRAM 写归因为从站侧成本；lan9252_pm 加 pmHold 看门狗豁免

lab/lan9252_pm.html

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   }
 
   /* 跨标签/重载保持睡眠：HBI 读会唤醒芯片，页面销毁后现场丢失会导致
-   * 切回时自动 poll(1E) 把睡眠叫醒。用 sessionStorage 记档位，重载时跳过自动读。 */
+   * 切回时自动 poll(1E) 把睡眠叫醒。sessionStorage 记本标签档位；另存一份
+   * localStorage 供换标签页/重开浏览器时兜底（宁可按睡眠处理少一次自动读，
+   * 也不能自动 1E 把芯片叫醒）。 */
   var SS_SLEEP = "lan9252_pm_asleep";
+  var LS_SLEEP = "lan9252_pm_asleep_any";
   function saveSleepFlag(n) {
     try { sessionStorage.setItem(SS_SLEEP, String(n)); } catch (e) {}
+    /* localStorage: "n@ms" —— 带时间戳，换标签/重开浏览器可追溯入睡时刻 */
+    try { localStorage.setItem(LS_SLEEP, n + "@" + Date.now()); } catch (e) {}
   }
   function clearSleepFlag() {
     try { sessionStorage.removeItem(SS_SLEEP); } catch (e) {}
+    try { localStorage.removeItem(LS_SLEEP); } catch (e) {}
   }
   function loadSleepFlag() {
     try {
       var v = sessionStorage.getItem(SS_SLEEP);
       if (v === "1" || v === "2" || v === "3") return parseInt(v, 10);
     } catch (e) {}
+    try {
+      var lv = localStorage.getItem(LS_SLEEP) || "";
+      /* 兼容旧值 "1"/"2"/"3" 与新值 "1@1760029000000" */
+      var m = String(lv).match(/^([123])(?:@(\d+))?$/);
+      if (m) return parseInt(m[1], 10);
+    } catch (e) {}
     return 0;
   }
   function renderAssumedSleep(n) {
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   /* 仅在确认芯片已离开睡眠（唤醒成功 / 读到 SLEEP_EN=0 / NRST）时清 flag */
   function markAwake() {
     clearSleepFlag();
+    pmHold(0);   /* 芯片已醒：解除主站看门狗豁免，恢复正常自愈 */
     $("sleepBanner").textContent =
       "🌙 芯片处于低功耗档 —— EtherCAT 通信已中断，点「手动唤醒」恢复";
   }
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   function ecatMotorStart(timeoutMs) {
     return ecatPost("motor/start", {}, timeoutMs || 30000);
   }
+  /* 主站楔死看门狗豁免：休眠期间 ecat_native 不判死不重拉（否则芯片醒来
+   * 即被偷偷拉回 OP——2026-09-12 实测休眠 ~20s 自动"复活"）。解除时主站
+   * 自带 60s 冷却，让本页唤醒流程先走完。best-effort：native 未起只记日志。 */
+  function pmHold(on) {
+    return ecatPost("pm/hold", { on: on }, 5000).then(function (r) {
+      log("主站看门狗豁免" + (on ? "置位" : "解除") +
+          (r.ok ? "" : "失败: " + r.log.join("；")), r.ok ? "ok" : "warn");
+    }).catch(function (e) {
+      log("主站看门狗豁免" + (on ? "置位" : "解除") + "失败: " + e.message, "warn");
+    });
+  }
   function ecatEnsureOpen() {
     /* bus_open=0 时 motor/start 直接回「未连接」。与电机页 ensureOpen 同源。 */
     return ecatPost("native/health", {}, 6000).then(function (h) {
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     });
   }
   function recoverEcatMaster() {
+    pmHold(0);   /* 唤醒流程开始即解除豁免（主站给 60s 冷却，不干扰本流程） */
     log("重连 EtherCAT 主站：stop → open → NRST → motor/start …", "warn");
     /* 先停在跑的 PDO 循环，避免与 NRST/init 抢总线 */
     return ecatPost("motor/stop", {}, 8000).catch(function () { return { ok: true, log: ["stop 跳过"] }; })
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       pollPaused = true;
       setConn(true, "睡眠中 · 轮询已暂停");
       saveSleepFlag(n);
+      pmHold(1);   /* 请主站看门狗整段静默，别把睡着/刚醒的芯片偷偷拉回 OP */
       renderStatus(b);
       /* 固件返回可能是新 status 或旧字节；强制按 D{n} 展示并记住 */
       setCell("stSleep", "1", "v-warn");
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     renderAssumedSleep(restoredSleep);
     setConn(true, "上次睡眠中 · 轮询已暂停");
     log("恢复上次会话：D" + restoredSleep + " 睡眠中。为避免 HBI 读唤醒芯片，已跳过自动状态刷新；点「读状态」或「手动唤醒」继续。", "warn");
+    /* 新标签/重开浏览器：native 可能刚重启导致 g_pm_hold=0，楔死线程会趁
+     * 芯片睡着时重拉（D1/D2 报文即唤醒）。必须重新置位豁免。 */
+    pmHold(1);
     probeEspOnly();
   } else {
     log("就绪。状态每 2s 自动刷新；改设备 IP 请到 OTA 中继页（全局共享）。", "warn");