docs(lab): 更正 PRAM 写归因为从站侧成本；lan9252_pm 加 pmHold 看门狗豁免

lab/pdo_layout.html

@@ -252,7 +252,7 @@ footer code{font-size:11px}
   <div class="pills">
     <span class="pill">真源 <b>ethercat_can_bridge.h</b></span>
     <span class="pill">尺寸 <b>ethercat_pdo_size.h</b></span>
-    <span class="pill">PRAM <b>0.441 µs/B</b></span>
+    <span class="pill">PRAM 写 <b>从站侧</b>（≠ 主站 rx）</span>
     <span class="pill">魔数 <b>@35=0xA5</b></span>
     <span class="pill">电机槽 <b>≤9 × 56 B</b></span>
     <span class="pill">稀疏写 <b>CONFIG=1</b></span>
@@ -437,20 +437,20 @@ for (i = 0; i &lt; count; i++) {
     <div class="sec-head">
       <span class="sec-no">4</span>
       <h2>每拍成本与 SM 预算</h2>
-      <span class="tagline">PRAM ≈0.441 µs/B · 稀疏写 1.6.22+</span>
+      <span class="tagline">从站写 ESC 成本 · 稀疏写 1.6.22+（不是主站 rx）</span>
     </div>
 
     <div class="cost-grid">
       <div class="cost-card c-cyan">
         <div class="lbl">输入写侧 · 3 电机稀疏</div>
-        <div class="val">116</div>
-        <div class="unit">µs/拍 · 264 B×0.441 · 11.6% @1ms</div>
+        <div class="val">—</div>
+        <div class="unit">从站写 ESC · 按实占字节估（≠ 主站 rx）</div>
         <div class="bar"><i style="width:11.6%"></i></div>
       </div>
       <div class="cost-card c-blue">
         <div class="lbl">输入写侧 · 整包基线</div>
-        <div class="val">265</div>
-        <div class="unit">µs/拍 · 600×0.441 · 26.5% @1ms</div>
+        <div class="val">—</div>
+        <div class="unit">从站写 ESC · 600B 整包（≠ 主站 rx）</div>
         <div class="bar"><i style="width:26.5%"></i></div>
       </div>
       <div class="cost-card c-amber">
@@ -524,7 +524,7 @@ count=9 → 整包 600 B（两段相接，回退）</code></pre>
     布局真源 <code>comm/ethercat_can_bridge.h</code>（1.6.21）· 尺寸 <code>comm/ethercat_pdo_size.h</code> ·
     固件版本 <code>config.h APP_FW_VERSION = 1.6.24</code> ·
     稀疏写 <code>ethercat_pdo.cpp sparseEscWritePlan</code> + <code>ecatappl.c PDO_InputMapping</code> ·
-    成本系数 <code>0.441 µs/B</code> · 布局魔数 <code>kEcatMotLayoutMagic = 0xA5</code>
+    成本说明：从站写 ESC 与主站 rx 是两段时间 · 布局魔数 <code>kEcatMotLayoutMagic = 0xA5</code>
   </footer>
 </div>