diff --git a/js/app.js b/js/app.js index 58ce23c..98a10a3 100644 --- a/js/app.js +++ b/js/app.js @@ -33,6 +33,7 @@ import { import { updateStagesFromRelayState, updateSystemStatusUi } from './ota/stages.js'; +import { startEcatLoadPoller } from './ota/ecat_load.js'; import { handleFileSelect, pickFileViaFSAPI, setupDropZone, parseIntelHex, isIntelHexText, convertHexFileToBin, @@ -269,6 +270,9 @@ setupDropZone('uploadZoneGd32', 'gd32'); // 否则 polling.js 的 scheduleStatusPoll 会因 window.OtaSessionState 未定义而抛 TypeError) startPolling(); +// GD32 CPU 负载率(EtherCAT 通道,独立于 /system/status 轮询;页面上无该指标则自动空转) +startEcatLoadPoller(); + // IP 输入变化时清零失败计数并立即刷新状态 var ipInput = document.getElementById('espIp'); if (ipInput) { diff --git a/js/ota/ecat_load.js b/js/ota/ecat_load.js new file mode 100644 index 0000000..9a02518 --- /dev/null +++ b/js/ota/ecat_load.js @@ -0,0 +1,94 @@ +/** + * ecat_load.js - GD32(DCU_APP) CPU 负载率显示(EtherCAT 通道,仅 OTA 中继页使用) + * + * 数据来源:DCU_APP 1.5.61+ 把「中断 + 非延迟处理段」的占用率(1.5.63 收窄定义)写进 + * EtherCAT 输入 PDO 段 5 诊断区(1s 滚动窗口,0.1% 分辨率),主站 + * tools/ecat/ecat_native.exe 解码后由 /api/app/load 提供纯缓存读。 + * 本模块经本服务器的同源代理 /ecat/api/* 调它(代理只收 POST,见 esp32_server + * _ecat_proxy),显示在「运行指标」卡的 #mGd32Load。 + * + * 与 /system/status 轮询完全独立:ESP32 离线不影响本显示,反之亦然; + * 失败只静默退避,绝不计入 ESP32 的连接失败计数。 + * + * 失效语义(都显示 '--'): + * - valid:false —— ECAT 后端没在跑 / 总线从未打开过 / 固件 < 1.5.61(段 5 恒 0); + * - age_ms > 3000 —— PDO 循环已停(没有页面持有 app 租约时 ecat_native 会 + * 自动停循环退回 INIT),负载值不再滚动,视为过期; + * - 代理 503 —— ecat_native 没在跑。退避轮询(1s→5s→30s),避免不用 EtherCAT + * 的用户按 1Hz 反复触发 esp32_server 的自动拉起逻辑。 + */ + +var POLL_MS = 1000; /* 正常轮询节拍(负载窗口 1s 一滚,再快没意义) */ +var STALE_MS = 3000; /* 超过 3 个窗口没刷新即视为过期 */ + +var failCount = 0; /* 连续失败/过期次数,驱动退避 */ +var timerId = null; + +function el() { return document.getElementById('mGd32Load'); } + +/* 写前比较:1Hz 轮询里大部分字段不变,无条件写会白白触发样式失效(同 stages.js) */ +function setText(node, txt) { + if (node && node.textContent !== txt) node.textContent = txt; +} +function setCls(node, cls) { + if (node && node.className !== cls) node.className = cls; +} +function setTitle(node, title) { + if (node && node.title !== title) node.title = title; +} + +var TIP_BASE = 'DCU_APP CPU 负载率:中断+非延迟处理(任务派发/OTA中继)占墙钟比,不含常开轮询与空转;EtherCAT 输入 PDO 段5,1s 窗口'; +var TIP_OFF = TIP_BASE + ';当前不可用:需要 ECAT 总线已打开且过程数据循环在跑' + + '(如打开电机控制页选 EtherCAT 传输),且 DCU_APP 固件 >= 1.5.61。'; + +/** @description 把 /api/app/load 的 JSON 渲染到 #mGd32Load。返回值是否有效(驱动退避)。 */ +function render(d) { + var node = el(); + if (!node) return false; + var fresh = !!d && d.valid === true + && Number.isFinite(d.age_ms) && d.age_ms >= 0 && d.age_ms <= STALE_MS; + if (!fresh) { + setText(node, '--'); + setCls(node, 'v'); + setTitle(node, TIP_OFF); + return false; + } + var perm = Number(d.load_perm); + if (!Number.isFinite(perm)) { + setText(node, '--'); + setCls(node, 'v'); + setTitle(node, TIP_OFF); + return false; + } + var pct = perm / 10; + setText(node, pct.toFixed(1) + '%'); + /* ≥85% 变琥珀提示余量吃紧;其余用正常强调色 */ + setCls(node, pct >= 85 ? 'v warn' : 'v ok'); + setTitle(node, TIP_BASE + ';窗口序号 ' + d.seq + ',' + d.age_ms + 'ms 前更新'); + return true; +} + +async function tick() { + var node = el(); + if (!node) return; /* 页面上没有该指标就不再调度 */ + var ok = false; + try { + var resp = await fetch('/ecat/api/app/load', { method: 'POST', body: '{}' }); + if (resp.ok) ok = render(await resp.json()); + } catch (_) { /* 代理/后端离线,走退避 */ } + if (!ok) { + failCount++; + } else { + failCount = 0; + } + var wait = POLL_MS; + if (failCount > 6) wait = 30000; + else if (failCount > 2) wait = 5000; + timerId = setTimeout(tick, wait); +} + +/** @description 启动轮询。幂等;页面上没有 #mGd32Load 时不启动。 */ +export function startEcatLoadPoller() { + if (timerId !== null || !el()) return; + timerId = setTimeout(tick, POLL_MS); +} diff --git a/pages/index.html b/pages/index.html index 85e6b49..0b4c8ff 100644 --- a/pages/index.html +++ b/pages/index.html @@ -344,7 +344,8 @@
ESP32 温度
--
-
GD32 温度
--
+
GD32 温度
--
+
GD32 负载
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输入 VCC
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VDDA
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GD32 APP
--
@@ -499,7 +500,7 @@ 操作成功
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