feat(motor): ESP32 侧适配 EtherCAT native 后端, 清理 Python 时代残留

tools/ecat 后端已从 Python(ecat_server.py, 已删除)切到原生守护进程
build_native/ecat_native.exe。本仓(ESP32 电机控制台)的 EtherCAT 传输经
/ecat/api/* 代理打它, 这次把代理实现与全部相关措辞对齐到 native。

代理与自启(esp32_server.py):
- ECAT_ENTRY/ECAT_PYW(src/ecat_server.py + venv/pythonw) → ECAT_NATIVE_EXE
  (build_native/ecat_native.exe); autostart 直接 Popen 单文件 exe, 不再经
  venv/pythonw; 清场/--parent-pid/端口漂移三条契约 native 原样镜像, 注释同步
- 文件头与代理段里 ecat_server.py 措辞订正为 native

传输层注释(js/motor/*):
- main/transport/transport-ecat/refresh-rate 里"后端是 ecat_server.py /
  用 venv 拉起"等 Python 时代说法统一改为 ecat_native.exe
- MOT_SLOTS_PER_PDO/MOTOR_SLOT_COUNT 引用改指 ecat_native.c(同名存在);
  MOTOR_SCAN_CYCLES native 无此常量, 改按真实来源写 ⌈27/7⌉=4
- main.js 环境错误分类正则 /venv|pysoem|Npcap/ → /Npcap|build_native|
  守护进程|全被占/: 前两者 native 永不吐给前端(死分支), 后者对齐 autostart
  真实文案, 让"exe 没编译"这类错误不被 140 字截断

README/motor.html 同步; 新增 scripts/browser_check_period.mjs(内核级 PDO
周期热调的浏览器实测, 与既有 browser_check_*.mjs 同族)。

验证: py_compile esp32_server.py 通过; 6 个改动 JS + 新脚本 node --check
(ESM)全过; 正则对三类 native 错误命中、对废弃 venv/pysoem 不命中;
js/ 与 scripts/ 重扫 ecat_server|venv|pysoem 已空。

scripts/test_ecat_autostart.mjs

@@ -6,8 +6,8 @@
  * 测什么：**真的 import 生产代码** transport-ecat.js，验证"自动接入"这条
  * 四级链条的每一级都被正确驱动，且失败原因可读。
  *
- * 为什么要 stub 后端：板子当前 SSC 邮箱楔死（config_map 失败，ecat_server 自己的
- * 注释写明必须复位 MCU），真实链路走不到 OP。但"自动开网卡→自动进 OP→自动起循环"
+ * 为什么要 stub 后端：板子当前 SSC 邮箱楔死（config_map 失败，ecat_native.c 里
+ * 同样注明必须断电复位 MCU），真实链路走不到 OP。但"自动开网卡→自动进 OP→自动起循环"
  * 这三级的**驱动逻辑**必须能独立验证，否则一块坏板子就让这段代码永远测不到。
  * 服务自动拉起那一级已在真机实测过（16s 起、带 --parent-pid），见 README。
  */
@@ -38,7 +38,7 @@ function check(name, cond, detail) {
 }
 function section(t) { out.push(`\n${t}`); }
 
-/* ── stub 后端：模拟 ecat_server 的状态机 ──
+/* ── stub 后端：模拟 ecat_native 的状态机 ──
  * opened=false 时 /api/status 回 {ok:false,log:["未连接"]}（真实行为），
  * /api/open 之后才变 ok:true；/api/motor/start 记录被调用次数。 */
 function makeStub(opts) {