init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。

- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
  .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
This commit is contained in:
cbb
2026-09-03 21:30:32 +08:00
commit d2c86c425a
54 changed files with 20643 additions and 0 deletions
+34
View File
@@ -0,0 +1,34 @@
/**
* base-url.js - 设备 IP / 基础 URL 公共助手
*
* 各页面共用 localStorage key dcu_esp_ip(OTA / CAN / 电机页一致)。
* 本模块只提供纯 localStorage + 默认值的通用实现;页面特有的输入框回退
* (如 CAN 页 el.toolIp、OTA 页 #espIp)由各自入口在此基础上包装。
*/
export var LS_ESP_IP = 'dcu_esp_ip';
export var DEFAULT_ESP_IP = '192.168.31.127';
/** @description 读取 localStorage 中保存的设备 IP,无有效值返回空串。 */
export function getSavedDeviceIp() {
try {
var saved = localStorage.getItem(LS_ESP_IP);
if (saved && saved.trim()) return saved.trim();
} catch (_) {}
return '';
}
/** @description 保存设备 IP 到 localStorage(空值忽略)。 */
export function saveDeviceIp(ip) {
if (!ip || !String(ip).trim()) return;
try { localStorage.setItem(LS_ESP_IP, String(ip).trim()); } catch (_) {}
}
/** @description 设备 IP:localStorage 优先,否则默认值。 */
export function getDeviceIp() {
return getSavedDeviceIp() || DEFAULT_ESP_IP;
}
/** @description 拼接设备基础 URL(http://<ip>)。 */
export function getBaseUrl() {
return 'http://' + getDeviceIp();
}
File diff suppressed because it is too large Load Diff
+196
View File
@@ -0,0 +1,196 @@
/**
* heap-low-history.js - 堆"最低空闲创新低"记录的浏览器端持久化
*
* 目的:设备 RAM 只保留最新 1 条创新低;长时间挂机早期记录会被覆盖。
* 前端定时拉 /system/heap_low_log,发现新记录就追加到 IndexedDB,
* 弹窗里合并显示「设备当前 1 条 + 浏览器累积历史」,掉电/重启不丢本地史。
*
* 存储设计:
* - 单 objectStore 'heap_low_records',keyPath 'id'(自增)
* - 每条记录附前端写入时的时间戳 saved_at_ms(wall clock)
* - 设备重启会重置 ts_ms(启动后毫秒)和 min_free_heap(水位清零),
* 所以去重 key 用 (ts_ms, min_free_heap, free_heap, alloc_count) 组合,
* 重启后第一条 min_free_heap 必然高于上一次会话最低值 → 自然不会误并入。
* - 上限 HEAP_HISTORY_MAX 条,超出按 saved_at_ms 升序删最早的。
*/
var IDB_NAME = 'esp_dcu_heap_low';
var IDB_STORE = 'heap_low_records';
var IDB_VERSION = 1; // 独立库,与 file-handle.js 的 dcu_ota_fw_v1 不冲突
/** 浏览器可保存的创新低条数上限(设备仅 1 槽;多条全靠这里)。 */
export var HEAP_HISTORY_MAX = 500;
var _dbPromise = null;
function openDb() {
if (!_dbPromise) {
_dbPromise = new Promise(function (resolve, reject) {
if (!window.indexedDB) {
reject(new Error('indexedDB unavailable'));
return;
}
var req = indexedDB.open(IDB_NAME, IDB_VERSION);
req.onupgradeneeded = function () {
var db = req.result;
if (!db.objectStoreNames.contains(IDB_STORE)) {
var store = db.createObjectStore(IDB_STORE, { keyPath: 'id', autoIncrement: true });
// 去重查询索引:同一会话内 (ts_ms,min_free_heap,free_heap,alloc_count) 唯一
store.createIndex('dedup', ['ts_ms', 'min_free_heap', 'free_heap', 'alloc_count'], { unique: false });
store.createIndex('saved_at', 'saved_at_ms', { unique: false });
}
};
req.onsuccess = function () { resolve(req.result); };
req.onerror = function () { reject(req.error || new Error('idb open failed')); };
});
_dbPromise.catch(function () { _dbPromise = null; });
}
return _dbPromise;
}
/** 计算单条记录的去重 key 字符串(用于 in-memory 比对,避免每次都走 IDB 索引) */
function dedupKey(r) {
return r.ts_ms + '|' + r.min_free_heap + '|' + r.free_heap + '|' + (r.alloc_count || 0);
}
/** 把设备拉到的一批 records(最新在前)增量写入 IndexedDB,去重。
* 返回 Promise<number>:本次实际新增的条数。 */
export function appendHeapLowRecords(records) {
if (!Array.isArray(records) || !records.length) return Promise.resolve(0);
return openDb().then(function (db) {
return new Promise(function (resolve, reject) {
var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readwrite');
var store = tx.objectStore(IDB_STORE);
var idx = store.index('dedup');
var newCount = 0;
var savedAt = Date.now();
// 顺序处理:每条先查 dedup 索引,不存在则 put
var i = 0;
function next() {
if (i >= records.length) {
// 全部处理完后再裁剪到上限
pruneToMax(store, function () {
tx.oncomplete ? null : null;
});
return;
}
var r = records[i++];
var key = [r.ts_ms, r.min_free_heap, r.free_heap, r.alloc_count || 0];
var getReq = idx.get(key);
getReq.onsuccess = function () {
if (!getReq.result) {
// 新记录:写入
var rec = Object.assign({}, r, { saved_at_ms: savedAt });
var putReq = store.put(rec);
putReq.onsuccess = function () { newCount++; next(); };
putReq.onerror = function () { next(); }; // 单条失败不阻断
} else {
next(); // 已存在跳过
}
};
getReq.onerror = function () { next(); };
}
next();
tx.oncomplete = function () { resolve(newCount); };
tx.onerror = function () { reject(tx.error); };
tx.onabort = function () { reject(tx.error || new Error('tx aborted')); };
});
}).catch(function (e) {
// IndexedDB 不可用(无痕模式等)静默降级
return 0;
});
}
/** 删最早的记录直到条数 <= HEAP_HISTORY_MAX。需在 readwrite tx 内调用。 */
function pruneToMax(store, done) {
var countReq = store.count();
countReq.onsuccess = function () {
var total = countReq.result;
if (total <= HEAP_HISTORY_MAX) { done(); return; }
var toRemove = total - HEAP_HISTORY_MAX;
// 按 saved_at 索引升序游标删前 toRemove 条
var idx = store.index('saved_at');
var curReq = idx.openCursor();
var removed = 0;
curReq.onsuccess = function (ev) {
var cursor = ev.target.result;
if (!cursor || removed >= toRemove) { done(); return; }
var delReq = store.delete(cursor.primaryKey);
delReq.onsuccess = function () { removed++; cursor.continue(); };
delReq.onerror = function () { cursor.continue(); };
};
curReq.onerror = function () { done(); };
};
countReq.onerror = function () { done(); };
}
/** 读全部累积历史,按设备时间 ts_ms 升序(旧的在前),便于弹窗"历史段"显示。
* 返回 Promise<Array>。IndexedDB 不可用时返回 []。 */
export function loadHeapLowHistory() {
return openDb().then(function (db) {
return new Promise(function (resolve, reject) {
var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readonly');
var store = tx.objectStore(IDB_STORE);
var all = [];
var curReq = store.openCursor();
curReq.onsuccess = function (ev) {
var cursor = ev.target.result;
if (!cursor) return;
all.push(cursor.value);
cursor.continue();
};
curReq.onerror = function () { reject(curReq.error); };
tx.oncomplete = function () {
// 按 ts_ms 升序;同 ts_ms 时按 saved_at 升序(保证稳定)
all.sort(function (a, b) {
if (a.ts_ms !== b.ts_ms) return a.ts_ms - b.ts_ms;
return (a.saved_at_ms || 0) - (b.saved_at_ms || 0);
});
resolve(all);
};
tx.onerror = function () { reject(tx.error); };
});
}).catch(function () { return []; });
}
/** 清空全部历史(用于"清空"按钮,可选实现)。返回 Promise<boolean>。 */
export function clearHeapLowHistory() {
return openDb().then(function (db) {
return new Promise(function (resolve) {
var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readwrite');
var req = tx.objectStore(IDB_STORE).clear();
req.onsuccess = function () { resolve(true); };
req.onerror = function () { resolve(false); };
});
}).catch(function () { return false; });
}
/** 返回当前累积条数(仅用于 UI 提示,不需要数据)。返回 Promise<number>。 */
export function countHeapLowHistory() {
return openDb().then(function (db) {
return new Promise(function (resolve) {
var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readonly');
var req = tx.objectStore(IDB_STORE).count();
req.onsuccess = function () { resolve(req.result || 0); };
req.onerror = function () { resolve(0); };
});
}).catch(function () { return 0; });
}
/** 计算给定 records 数组(设备拉到的最新在前)与参考集合(已存历史)相比的新条数。
* 纯内存比对,不写库,用于先判断是否需要写。 */
export function diffNewCount(records, existingHistory) {
if (!Array.isArray(records) || !records.length) return 0;
var seen = {};
if (Array.isArray(existingHistory)) {
for (var i = 0; i < existingHistory.length; ++i) {
seen[dedupKey(existingHistory[i])] = true;
}
}
var n = 0;
for (var j = 0; j < records.length; ++j) {
if (!seen[dedupKey(records[j])]) ++n;
}
return n;
}
+113
View File
@@ -0,0 +1,113 @@
/**
* log.js - 日志系统(带去重 + 自动滚动 + 上限裁剪)
*
* 日志环形缓冲、去重、过滤、自动滚动逻辑。
* 操作 DOM 元素 #logScroll / #logCount / #autoScrollBtn / .log-filter。
*/
import { formatTime, escapeHtml } from './utils.js';
// ==================== 日志系统状态 ====================
var MAX_LOGS = 1000; // 缓冲上限,超出后丢弃最旧条目
var logFilter = 'all';
var logEntries = [];
var lastLogHash = null;
var autoScroll = true;
// 缓存 DOM 引用,避免高频日志下重复 getElementById
var scrollEl = document.getElementById('logScroll');
var countEl = document.getElementById('logCount');
var scrollPending = false;
/** rAF 批量自动滚动:/logs 一轮可能追加几十行,逐行读 scrollHeight 会每行
* 触发一次强制布局;合并到下一帧只滚一次,行为不变。 */
function scheduleAutoScroll() {
if (!autoScroll || !scrollEl || scrollPending) return;
scrollPending = true;
requestAnimationFrame(function () {
scrollPending = false;
if (autoScroll && scrollEl) scrollEl.scrollTop = scrollEl.scrollHeight;
});
}
// ==================== 日志系统 (带去重 + 自动滚动) ====================
function makeLogHash(level, tag, message) {
return level + '|' + tag + '|' + message;
}
/** 构造一条日志 DOM 节点(tag/message 经 HTML 转义,防 XSS)。 */
function createLogLine(entry) {
var div = document.createElement('div');
div.className = 'log-line';
div.innerHTML =
'<span class="lt">[' + escapeHtml(entry.time) + ']</span>' +
'<span class="lv ' + escapeHtml(entry.level) + '">' + escapeHtml(entry.level) + '</span>' +
'<span class="lg">[' + escapeHtml(entry.tag) + ']</span>' +
'<span class="lm">' + escapeHtml(entry.message) + '</span>';
return div;
}
/** 同步 #logCount 为当前可见条目数。 */
function syncCount() {
if (countEl) countEl.textContent = logEntries.length;
}
/** 超过上限时丢弃最旧条目,并同步移除其 DOM 节点。 */
function trimIfNeeded() {
while (logEntries.length > MAX_LOGS) {
var old = logEntries.shift();
if (old && old.div && old.div.parentNode) old.div.parentNode.removeChild(old.div);
}
}
/** @description 添加一条日志条目到环形缓冲区和日志面板。 */
export function addLog(level, tag, message) {
var hash = makeLogHash(level, tag, message);
if (hash === lastLogHash) return; // 去重
lastLogHash = hash;
var entry = {
time: formatTime(new Date()),
level: level,
tag: tag,
message: message,
div: null
};
logEntries.push(entry);
trimIfNeeded();
if (logFilter !== 'all' && level !== logFilter) {
syncCount();
return;
}
var div = createLogLine(entry);
entry.div = div;
if (scrollEl) {
scrollEl.appendChild(div);
scheduleAutoScroll();
}
syncCount();
}
export function clearLogs() {
if (scrollEl) scrollEl.innerHTML = '';
logEntries = [];
lastLogHash = null;
syncCount();
}
export function setLogFilter(level, btn) {
document.querySelectorAll('.log-filter').forEach(function (b) { b.classList.remove('active'); });
if (btn) btn.classList.add('active');
logFilter = level;
if (!scrollEl) return;
var frag = document.createDocumentFragment();
logEntries.forEach(function (e) {
if (level === 'all' || e.level === level) {
var div = createLogLine(e);
e.div = div;
frag.appendChild(div);
} else {
e.div = null;
}
});
scrollEl.innerHTML = '';
scrollEl.appendChild(frag);
scheduleAutoScroll();
}
export function toggleAutoScroll() {
autoScroll = !autoScroll;
var btn = document.getElementById('autoScrollBtn');
if (btn) btn.textContent = autoScroll ? '\uD83D\uDCCC 自动滚动' : '\u23F8\uFE0F 暂停滚动';
}
+418
View File
@@ -0,0 +1,418 @@
/**
* polling.js - 轮询状态 + Page Visibility 补偿 + ESP32 实时日志拉取
*
* 递归 setTimeout 调度 /system/status + 递归 setTimeout 调度 /logs,避免 setInterval 慢响应被 abort / 重叠抢 socket。
*
* 模块级状态(仅本模块使用,不导出):
* statusTimerId / logsTimerId / statusAbortCtrl / statusPollInFlight / logsInFlight / statusPollIntervalMs
* uploadPollChip / pageVisible
*
* 共享状态(通过 window.* 引用):
* window.pollingPausedForUpload — 上传期间暂停轮询标志
* window.consecutivePollFailures — 连续轮询失败计数(connection.js 也写入)
* window.lastSysStateCode — 上次成功的 sys_state_code(connection.js 写入)
* window.lastRelayState — 上次成功的 relay_state(connection.js 写入)
* window.isEsp32Rebooting — ESP32 重启中标志
* window.rebootStartTime — 重启开始时间戳
* window.rebootObservedDown — 已观察到设备下线
* window.otaSessionState — OTA 会话状态机当前状态
* window.OtaSessionState — OTA 会话状态枚举
* window.activeUploadChip — 当前上传目标芯片
* window.currentOtaTarget — 当前 OTA 目标
*
* 复用的函数(通过 window.* 引用):
* window.getEspIp / window.getBaseUrl
* window.updateSystemStatusUi / window.updateEsp32StagesFromPhase
* window.applyRebootingRuntimeState / window.applyDisconnectedRuntimeState / window.applyUploadingRuntimeState
* window.applyDeviceBusyRuntimeState
* window.otaSessionActive / window.otaSessionTransition / window.otaSessionReset
* window.updateUploadButtonLabel
*/
import { addLog } from './log.js';
import { showToast } from './toast.js';
import { updateConnectionUi, diagnoseNetwork } from './connection.js';
// ==================== 状态码常量(与后端 ota_coordinator.h / ota_relay.h 枚举对齐) ====================
// sys_state_code
const SYS_GD32_STORING = 1;
const SYS_GD32_RELAYING = 3;
const SYS_ESP32_RECEIVING = 5;
const SYS_ESP32_FINALIZING = 6;
const SYS_ESP32_REBOOTING = 7;
// relay_state(1~4 为握手/协商/传输/收尾,非 IDLE)
const RELAY_ACTIVE_MIN = 1;
const RELAY_ACTIVE_MAX = 4;
// ==================== 轮询状态 ====================
// 共享状态(初始化到 window,供 connection.js 等其他模块读写)
window.consecutivePollFailures = 0;
window.lastSysStateCode = -1; // 上次成功的 sys_state_code,用于失败时判断设备是否在忙
window.lastRelayState = 0; // 上次成功的 relay_state
// 模块级状态(仅本模块使用)
var statusTimerId = null;
var logsTimerId = null;
var statusAbortCtrl = null; // 当前 /system/status 请求的 AbortController(5s 超时用)
var statusPollIntervalMs = 1000; // 状态轮询目标间隔(中继期可由 setStatusPollIntervalMs 降到 400ms)
var statusPollInFlight = false; // 是否正在请求 /system/status,防止重叠
var logsInFlight = false; // 是否正在请求 /logs,防止重叠抢 socket
var pageVisible = !document.hidden; // 页面可见性:切到后台/最小化/切标签会变 false
var uploadPollChip = null; // 当前暂停轮询的上传目标,用于区分 WiFi/日志策略
/**
* 调整 /system/status 目标间隔。GD32 中继期用 400ms 缩小「转发 N/M」相对设备日志的滞后;
* 结束后恢复 1000ms,避免常态堆/栈卡片过刷。
*/
export function setStatusPollIntervalMs(ms) {
var n = Number(ms);
if (!Number.isFinite(n) || n < 200) n = 1000;
if (n > 5000) n = 5000;
statusPollIntervalMs = n;
}
/** @description 调度下一次 /system/status 轮询(递归 setTimeout)。
* 默认 delay = statusPollIntervalMs;pollStatus 完成后会按「固定周期」
* 传入 max(0, interval - 本轮耗时),使 CPU 采样窗口 sample_ms ≈ interval,
* 而不是「完成后 + interval」(会稳定偏到 1100+ ms)。
* 仍保证 in-flight 不重叠,避免 setInterval 慢响应被 abort。
* ★ 上传暂停期间(window.pollingPausedForUpload)不重挂定时器,
* 避免在途请求的 finally 把刚清掉的轮询又挂回来。
*/
export function scheduleStatusPoll(delayMs) {
if (window.pollingPausedForUpload) return;
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
var interval = statusPollIntervalMs;
statusTimerId = setTimeout(function() {
statusTimerId = null;
pollStatus();
}, delayMs !== undefined ? delayMs : interval);
}
/** @description 调度下一次 /logs 轮询(递归 setTimeout,仿 scheduleStatusPoll)。 */
function scheduleLogsPoll(delayMs) {
if (logsTimerId) clearTimeout(logsTimerId);
logsTimerId = setTimeout(function() {
logsTimerId = null;
pollLogs();
}, delayMs !== undefined ? delayMs : statusPollIntervalMs);
}
/** @description 启动定时轮询(状态 + 日志)。 */
export function startPolling() {
window.consecutivePollFailures = 0;
statusPollIntervalMs = 1000;
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
if (logsTimerId) clearTimeout(logsTimerId);
scheduleStatusPoll(0); // 立即开始第一次,完成后按 interval 递归调度
scheduleLogsPoll(0);
}
export function pausePollingForUpload() {
if (window.pollingPausedForUpload) return;
window.pollingPausedForUpload = true;
uploadPollChip = window.activeUploadChip || window.flashTarget || null;
window.consecutivePollFailures = 0;
// ★ 上传大固件期间必须停掉 status/logs 轮询。
// httpd max_open_sockets=4 + lru_purge:轮询会再占 socket,LRU 可能踢掉
// 正在写 Flash 的 /ota/upload 连接 → 浏览器 upload 进度已 100%(发完),
// 但永远等不到 HTTP 响应,卡在「已上传 xxx / xxx」。
if (statusTimerId) {
clearTimeout(statusTimerId);
statusTimerId = null;
}
if (logsTimerId) {
clearTimeout(logsTimerId);
logsTimerId = null;
}
if (statusAbortCtrl) {
try { statusAbortCtrl.abort(); } catch (e) { /* ignore */ }
statusAbortCtrl = null;
statusPollInFlight = false;
}
}
export function resumePollingAfterUpload() {
if (!window.pollingPausedForUpload) return;
window.pollingPausedForUpload = false;
uploadPollChip = null;
window.consecutivePollFailures = 0;
statusPollIntervalMs = 1000;
if (logsTimerId) clearTimeout(logsTimerId);
// 上传结束立即刷新一次状态;若当前已在请求中,则让它完成后按新间隔继续
if (statusPollInFlight) {
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
} else {
scheduleStatusPoll(0);
}
scheduleLogsPoll(0);
}
/**
* @description 统一的 ESP32 重启完成处理:清重启标志 → 推进阶段 6 → 状态机转 DONE → 刷新按钮。
* 抽出来供 pollStatus 成功分支与 pollLogs 启动 banner 分支复用,避免两处逻辑漂移。
* 以 isEsp32Rebooting 作幂等守卫:已处理过的重启不再重复弹 toast / 写日志 / 重复转 DONE。
* @param {string} source 日志来源描述(如 '启动 banner 收到'),用于区分日志文案。
*/
function markEsp32RebootComplete(source) {
if (!window.isEsp32Rebooting) return;
window.isEsp32Rebooting = false;
window.rebootObservedDown = false;
/* 重启后重新拉 memory.layout(换固件后静态段可能变化) */
window._memLayout = null;
window.updateEsp32StagesFromPhase(6); // 启动完成
addLog('I', '系统', source ? 'ESP32 已恢复在线(' + source + ')' : 'ESP32 已恢复在线');
showToast('ESP32 已恢复在线', 'success');
// ★ 状态机:ESP32 重启完成 → DONE
if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) {
window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.DONE);
}
if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function') {
window.updateUploadButtonLabel();
}
}
/** @description 判断设备最近一次成功轮询时是否处于「忙」状态(OTA 存储/中继/接收/收尾/重启 或 relay 握手~收尾)。 */
function isLastDeviceBusy() {
var s = window.lastSysStateCode;
var r = window.lastRelayState;
return s === SYS_GD32_STORING || s === SYS_GD32_RELAYING ||
s === SYS_ESP32_RECEIVING || s === SYS_ESP32_FINALIZING ||
s === SYS_ESP32_REBOOTING ||
(r >= RELAY_ACTIVE_MIN && r <= RELAY_ACTIVE_MAX);
}
/** @description 轮询 ESP32 系统状态(GET /status)并更新 UI。 */
export async function pollStatus() {
// 递归 setTimeout 调度,正常情况下不会重叠;做个保险避免并发请求
if (statusPollInFlight) return;
statusPollInFlight = true;
var pollStartedAt = Date.now();
statusAbortCtrl = new AbortController();
var pollTimer = setTimeout(function() { try { statusAbortCtrl.abort(); } catch(_e) {} }, 5000);
try {
/* 首次/无缓存:?layout=1 取静态内存布局;之后只轮询动态字段 */
var statusUrl = (window.systemStatusUrl
? window.systemStatusUrl(false)
: (window.getBaseUrl() + '/system/status' + (window._memLayout ? '' : '?layout=1')));
var resp = await fetch(statusUrl, {
signal: statusAbortCtrl.signal
});
if (resp.ok) {
var data = await resp.json();
// 恢复:之前有失败计数,说明设备曾离线,现在恢复在线
if (window.consecutivePollFailures > 0) {
window.consecutivePollFailures = 0;
addLog('I', '系统', '设备已恢复在线,轮询恢复正常');
showToast('设备已恢复在线', 'success');
// 仅清理终态残留。禁止对活跃会话 otaSessionReset:
// 旧逻辑任意非 IDLE 都 reset -> 中继中一次 status 超时恢复后会把 RELAYING
// 清成 IDLE,UI 不再跟踪;REBOOTING 被清掉后永远进不了启动完成。
var ssRec = window.otaSessionState;
if (ssRec === window.OtaSessionState.FAILED ||
ssRec === window.OtaSessionState.DONE) {
window.otaSessionReset();
addLog('I', '系统', '已清理终态 OTA 会话残留');
}
}
if (window.isEsp32Rebooting ||
window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) {
var rbElapsed = Math.round((Date.now() - window.rebootStartTime) / 1000);
/* 重启完成的证据(任一即可):
* 1) rebootObservedDown:已观察到设备下线后恢复。
* 2) freshBoot:设备回报 uptime 很小(<120s,与 resolveEsp32VerifyAmbiguous
* 的 freshBoot 阈值一致)。★ 关键:设备掉线仅 3~5s 时(FAST_SCAN 生效后
* 常见),在途轮询的 TCP SYN 重传会在设备起来后完成握手、全部成功,
* rebootObservedDown 永远不置位,旧逻辑只能干等 10s 兜底——
* 实测设备 3s 就绪、页面却 10s 才恢复。uptime 是新固件启动的权威信号。
* 3) rbElapsed >= 10:安全兜底(兼容 uptime 缺失 / 设备未真重启)。
* pre-restart 窗口(finalize 响应后约 1s 设备仍在跑旧固件)uptime 很大,
* 不会误判为 freshBoot。 */
var upS = Number(data && data.uptime_sec);
var freshBoot = Number.isFinite(upS) && upS >= 0 && upS < 120;
if (window.rebootObservedDown || freshBoot || rbElapsed >= 10) {
markEsp32RebootComplete();
}
}
try { window.updateSystemStatusUi(data); } catch (e2) { console.warn('updateSystemStatusUi 异常:', e2); }
// pre-reboot 窗口内 updateSystemStatusUi 会把连接胶囊刷成"已连接",需覆盖回"重启中"
if (window.isEsp32Rebooting) {
window.applyRebootingRuntimeState();
}
}
clearTimeout(pollTimer);
} catch (e) {
clearTimeout(pollTimer);
// 自身 AbortController 触发的取消不算失败,静默返回
if (e && e.name === "AbortError") return;
// 先判定 OTA 是否进行中:OTA 期间所有失败都不计入 consecutivePollFailures,
// 也不触发诊断。避免"上传完成→finalize→重启"窗口期失败计数累积,
// 切回 IDLE 瞬间立即触发 5-fail 诊断,干扰进度显示。
var lastDeviceBusy0 = isLastDeviceBusy();
var sessionActive0 = window.otaSessionActive();
var sessionFailed0 = window.otaSessionState === window.OtaSessionState.FAILED;
var otaOngoing0 = window.pollingPausedForUpload ||
sessionActive0 || sessionFailed0 ||
window.isEsp32Rebooting || !!window.currentOtaTarget || lastDeviceBusy0;
// 后台期间 setInterval 会被 Chrome/Edge 节流到最低 1 分钟/次,
// 因此后台累积的失败计数不应递增,避免切回前台瞬间误触发 5-fail 诊断。
// OTA 期间也不递增:设备忙/重启无法响应是正常的,不该计入"诊断触发计数"。
if (pageVisible && !otaOngoing0) window.consecutivePollFailures++;
var lastDeviceBusy = lastDeviceBusy0;
// OTA/传输/重启中屏蔽网关无响应的检测功能(设备忙或正在重启,无法响应轮询是正常的)
// 设备已知忙时:保持 1s 轮询,不触发降速诊断,避免错过设备恢复的即时反馈
// ★ 状态机:用统一的会话活跃/失败判断替代散布的标志。
// FAILED 态不触发诊断降速(让用户尽快看到设备恢复),但也不覆盖失败 UI。
var sessionActive = sessionActive0;
var sessionFailed = sessionFailed0;
// ★ OTA 期间(含暂停轮询、会话活跃、设备忙、正在重启、FAILED、当前 OTA 目标存在)
// 一律不触发诊断日志/UI 覆盖。这些 W 级日志会刷在日志区,与"上传 xx/xx" "重启中 Xs"
// "中继 N/M" 等进度行混在一起,用户反馈干扰 OTA 进度显示。
// 之前条件漏了 pollingPausedForUpload,且 sessionActive 可能在 finalize/reboot 短窗口
// 翻 false,导致 5 次失败后误触发诊断。这里把所有 OTA 相关态统一兜底。
var otaOngoing = window.pollingPausedForUpload ||
sessionActive || sessionFailed ||
window.isEsp32Rebooting || !!window.currentOtaTarget || lastDeviceBusy;
if (pageVisible && window.consecutivePollFailures >= 5 && !otaOngoing) {
addLog('W', '诊断', '设备连续 5 次无响应,正在诊断网络...');
var diag = await diagnoseNetwork();
addLog('W', '诊断', diag);
updateConnectionUi(false, '诊断中');
window.applyDisconnectedRuntimeState();
addLog('W', '诊断', '诊断结果: ' + diag);
}
// ★ 状态机优先:会话已 FAILED → 保持失败 UI,仅标连接胶囊为"设备忙/未连接"
if (sessionFailed) {
if (lastDeviceBusy) {
// 设备端仍在跑(中继没停),标"设备忙"但不覆盖进度/阶段
window.applyDeviceBusyRuntimeState('设备忙', '设备忙(OTA 后台运行中),等待回 IDLE', '设备忙');
updateConnectionUi(true, '设备忙');
} else {
// 设备已回 IDLE:连接胶囊显示未连接,但失败进度保留
updateConnectionUi(false, '未连接');
}
} else if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.UPLOADING) {
window.applyUploadingRuntimeState();
} else if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING || window.isEsp32Rebooting) {
window.rebootObservedDown = true; // 确认设备已下线(正在重启)
var elapsed = Math.round((Date.now() - window.rebootStartTime) / 1000);
if (elapsed > 60) {
// ★ 统一走 cleanupAfterOtaFailure:清 xhr/定时器/按钮/阶段,避免只改 state 留下假死 UI
addLog('E', '系统', 'ESP32 重启超时,设备未恢复');
showToast('ESP32 重启超时,请检查设备', 'error');
if (typeof window.cleanupAfterOtaFailure === 'function') {
window.cleanupAfterOtaFailure('ESP32 重启超时');
} else {
window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.FAILED, 'ESP32 重启超时');
window.isEsp32Rebooting = false;
window.rebootObservedDown = false;
}
updateConnectionUi(false, '未连接');
window.applyDisconnectedRuntimeState();
} else {
window.applyRebootingRuntimeState();
}
} else if (sessionActive || lastDeviceBusy) {
// 设备在 OTA/中继/重启期间不响应是正常的:保持 1s 轮询,UI 标记为"设备忙"
// 不调用 applyRebootingRuntimeState(避免显示"重启中 Xs"误导)
window.applyDeviceBusyRuntimeState('设备忙', '设备忙(OTA/重启中),保持 1s 轮询', '设备忙');
updateConnectionUi(true, '设备忙');
} else {
updateConnectionUi(false, '未连接');
window.applyDisconnectedRuntimeState();
}
} finally {
statusPollInFlight = false;
statusAbortCtrl = null;
/* 固定周期调度:interval 从本轮开始计时扣减请求耗时。
* 旧逻辑「完成后 + 1000ms」→ 窗口稳定 1100+;现 sample_ms 贴近 1000/400。
* 本轮超时/很慢时 delay=0,立即补下一轮,仍不重叠。
* ★ 上传暂停期间不重挂(由 scheduleStatusPoll 内部判断),避免在途请求 abort 后
* 的 finally 把刚清掉的轮询又挂回来,导致上传中途再打 /system/status 抢 socket。 */
var elapsed = Date.now() - pollStartedAt;
var delay = Math.max(0, statusPollIntervalMs - elapsed);
scheduleStatusPoll(delay);
}
}
// 注意:startPoll() 由入口模块(app.js / ble_ota.js)在所有模块加载完成后调用,
// 此处不在模块顶层自动启动,避免 ESM 求值顺序导致 window.OtaSessionState 尚未初始化。
// ==================== Page Visibility 补偿 ====================
// Chrome/Edge 在标签隐藏/窗口最小化时会把 setInterval 节流到最低 1 分钟/次。
// 切回前台时立即拉一次状态 + 日志,并清零后台期间累积的失败计数,
// 避免在"刚切回前台那一轮"被误判为 5-fail 离线。
document.addEventListener('visibilitychange', function () {
pageVisible = !document.hidden;
if (!pageVisible) return;
window.consecutivePollFailures = 0;
// 切回前台立即刷新状态;若当前已在请求中,取消等待中的下一次让它尽快重排
if (statusPollInFlight) {
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
} else {
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
scheduleStatusPoll(0);
}
pollLogs();
});
// ==================== ESP32 实时日志拉取 (增量) ====================
/** @description 轮询 ESP32 日志(GET /logs)并追加到日志面板。 */
export async function pollLogs() {
// ★ ESP32 上传期间也允许日志轮询;in-flight 守卫避免与 /system/status、/ota/upload 抢 socket
if (logsInFlight) return;
logsInFlight = true;
try {
var resp = await fetch(window.getBaseUrl() + '/logs', {
signal: AbortSignal.timeout(5000)
});
if (!resp.ok) return;
var logs = await resp.json();
if (!Array.isArray(logs) || logs.length === 0) return;
logs.forEach(function (line) {
var m = line.match(/^\[([EWID])\]\[([^\]]+)\]\s*(.*)$/);
if (m) {
addLog(m[1], m[2], m[3].trimEnd());
// ★ 复用设备启动 banner 作为 ESP32 重启完成的权威信号。
// esp_restart() 是硬件复位,不保证 TCP FIN/RST;靠轮询超时/网络错误判断
// "已下线"不可靠。设备启动后会推 [I][MAIN] ESP32-C3 OTA Relay v1.0 启动,
// 收到这行即说明设备已重启回来,直接推进到阶段 6(启动完成)。
/* 与 main 启动 banner 对齐:ESP32-C3 OTA Relay <FW_VERSION> 启动(勿写死 v1.0) */
if (window.isEsp32Rebooting && m[2] === 'MAIN' && /OTA Relay .*启动/.test(m[3])) {
markEsp32RebootComplete('启动 banner 收到');
}
/*
* 设备已报「全部数据包已转发」时,立刻补 UI 100% 进度。
* status 轮询可能仍停在旧 relay_seq,否则会出现 FINISH 日志之后还刷 94%。
*/
if (m[2] === 'OTA' && /全部数据包已转发/.test(m[3]) &&
typeof window.emitRelayProgress === 'function') {
var otaSnap = (window.latestSystemStatus && window.latestSystemStatus.ota) || {};
var tot = Number(otaSnap.relay_total_packets) || 0;
if (tot > 0) {
window.emitRelayProgress(tot, tot, { force100: true });
}
}
} else {
addLog('I', 'ESP32', line.trimEnd());
}
});
} catch (e) { /* 静默 */ } finally {
logsInFlight = false;
// 递归调度下一轮:固定周期扣减本轮耗时,避免慢响应时重叠抢 socket
if (!window.pollingPausedForUpload) {
scheduleLogsPoll(statusPollIntervalMs);
}
}
}
setTimeout(function () {
window.updateUploadButtonLabel();
addLog('I', '系统', '控制台初始化完成,等待固件文件...');
// IP 输入变化时清零失败计数并立即刷新状态
var ipInput = document.getElementById('espIp');
if (ipInput) {
ipInput.addEventListener('change', function () {
window.consecutivePollFailures = 0;
addLog('I', '系统', 'IP 已修改,重新启动轮询...');
if (!statusPollInFlight) {
if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
scheduleStatusPoll(0);
}
});
}
}, 500);
+44
View File
@@ -0,0 +1,44 @@
/**
* toast.js - Toast 提示组件
*
* showToast 函数,操作 DOM 元素 #toast / #toastIco / #toastMsg。
* 支持 success / error / warning 三类;info 走 warning 同款样式(历史兼容,无专属配色)。
* 内置 5s 去重防抖,相同 (type|message) 5s 内不重复弹出。
*/
/** @description 显示 Toast 提示消息,支持 success/error/warning(info 同 warning)。 */
const TOAST_DEDUPE_MS = 5000;
const TOAST_AUTOHIDE_MS = 3000;
var _toastHideTimer = null;
var _toastLastKey = '';
var _toastLastAt = 0;
/**
* @param {string} message
* @param {string} [type] success/error/warning
* @param {{ force?: boolean }} [opts] force=true 时跳过 5s 去重,
* 用于用户主动操作(如批量发送完成)的反馈,避免 alert 阻塞后时间漂移导致被去重吞掉。
*/
export function showToast(message, type, opts) {
type = type || 'success';
var toast = document.getElementById('toast');
if (!toast) return;
// 相同文案 5s 内不重复弹,避免轮询把 ✓ 刷成「疯狂跳」
var key = type + '|' + message;
var now = Date.now();
if (!(opts && opts.force) && key === _toastLastKey && (now - _toastLastAt) < TOAST_DEDUPE_MS) {
return;
}
_toastLastKey = key;
_toastLastAt = now;
var ico = document.getElementById('toastIco');
var msg = document.getElementById('toastMsg');
toast.className = 'toast ' + (type === 'success' ? 'ok' : type === 'error' ? 'err' : 'warn') + ' show';
if (ico) ico.textContent = type === 'success' ? '\u2713' : type === 'error' ? '\u2715' : '\u26A0';
if (msg) msg.textContent = message;
if (_toastHideTimer) clearTimeout(_toastHideTimer);
_toastHideTimer = setTimeout(function () {
toast.classList.remove('show');
_toastHideTimer = null;
}, TOAST_AUTOHIDE_MS);
}
+60
View File
@@ -0,0 +1,60 @@
/**
* utils.js - 通用工具函数
*
* 格式化 / 转义工具函数,供各子模块和 can.js / can_monitor.js 共享。
*/
// ==================== 工具函数 ====================
/** @description 格式化字节大小为人类可读字符串(B/KB/MB)。 */
/** @description 字节格式化为 B / KB(不升到 MB,避免 1024KB 显示成 1.00MB)。 */
export function formatBytes(bytes) {
if (!Number.isFinite(bytes) || bytes < 0) return '--';
if (bytes < 1024) return bytes + ' B';
var kb = bytes / 1024;
if (Math.abs(kb - Math.round(kb)) < 1e-9) return Math.round(kb) + ' KB';
return kb.toFixed(1) + ' KB';
}
/** @description 格式化 Date 对象为 HH:MM:SS.mmm 时间字符串。 */
export function formatTime(date) {
var h = String(date.getHours()).padStart(2, '0');
var m = String(date.getMinutes()).padStart(2, '0');
var s = String(date.getSeconds()).padStart(2, '0');
var ms = String(date.getMilliseconds()).padStart(3, '0');
return h + ':' + m + ':' + s + '.' + ms;
}
/** @description 格式化秒数为人类可读运行时间(d/h/m/s)。 */
export function formatUptime(sec) {
if (!Number.isFinite(sec) || sec < 0) return '--';
const d = Math.floor(sec / 86400);
const h = Math.floor((sec % 86400) / 3600);
const m = Math.floor((sec % 3600) / 60);
const s = Math.floor(sec % 60);
if (d > 0) return d + 'd ' + h + 'h ' + m + 'm';
if (h > 0) return h + 'h ' + m + 'm ' + s + 's';
if (m > 0) return m + 'm ' + s + 's';
return s + 's';
}
/** @description 转义 HTML 特殊字符,防止 XSS 注入。 */
export function escapeHtml(text) {
return String(text == null ? '' : text)
.replace(/&/g, '&amp;')
.replace(/</g, '&lt;')
.replace(/>/g, '&gt;')
.replace(/"/g, '&quot;')
.replace(/'/g, '&#39;');
}
/**
* @description 将字节数组(Uint8Array 或 ArrayBuffer)转为小写 hex 字符串。
* SHA-256 等哈希显示前需要 toUpperCase()。
* @param {Uint8Array|ArrayBuffer} bytes
* @returns {string}
*/
export function bytesToHex(bytes) {
var arr = bytes instanceof Uint8Array ? bytes : new Uint8Array(bytes);
var out = '';
for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
var h = arr[i].toString(16);
if (h.length < 2) h = '0' + h;
out += h;
}
return out;
}