init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。

- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
  .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)

js/common/base-url.js

@@ -0,0 +1,34 @@
+/**
+ * base-url.js - 设备 IP / 基础 URL 公共助手
+ *
+ * 各页面共用 localStorage key dcu_esp_ip（OTA / CAN / 电机页一致）。
+ * 本模块只提供纯 localStorage + 默认值的通用实现；页面特有的输入框回退
+ * （如 CAN 页 el.toolIp、OTA 页 #espIp）由各自入口在此基础上包装。
+ */
+export var LS_ESP_IP = 'dcu_esp_ip';
+export var DEFAULT_ESP_IP = '192.168.31.127';
+
+/** @description 读取 localStorage 中保存的设备 IP，无有效值返回空串。 */
+export function getSavedDeviceIp() {
+  try {
+    var saved = localStorage.getItem(LS_ESP_IP);
+    if (saved && saved.trim()) return saved.trim();
+  } catch (_) {}
+  return '';
+}
+
+/** @description 保存设备 IP 到 localStorage（空值忽略）。 */
+export function saveDeviceIp(ip) {
+  if (!ip || !String(ip).trim()) return;
+  try { localStorage.setItem(LS_ESP_IP, String(ip).trim()); } catch (_) {}
+}
+
+/** @description 设备 IP：localStorage 优先，否则默认值。 */
+export function getDeviceIp() {
+  return getSavedDeviceIp() || DEFAULT_ESP_IP;
+}
+
+/** @description 拼接设备基础 URL（http://<ip>）。 */
+export function getBaseUrl() {
+  return 'http://' + getDeviceIp();
+}