init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。

- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
  .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)

js/motor/tick.worker.js

@@ -0,0 +1,33 @@
+/**
+ * tick.worker.js - 电机轮询节拍心跳 Worker
+ *
+ * 浏览器对后台（隐藏）标签页的 setTimeout/setInterval 做 ≥1s 节流，
+ * 但 Dedicated Worker 的定时器不受此限制。
+ * 此 Worker 只做一件事：按主线程设定的间隔定期发送 'tick' 消息。
+ *
+ * 主线程收到 tick 后触发 pollLoop（如不在飞行中），
+ * 从而实现后台标签页仍保持设定刷新速度。
+ *
+ * 消息协议：
+ *   { type: 'start', interval: N }  → 启动节拍，interval 单位 ms
+ *   { type: 'stop' }                 → 停止节拍
+ *   { type: 'update', interval: N }  → 更新间隔（不重置 tick 计数）
+ */
+let timer = null;
+
+self.onmessage = function(e) {
+  const msg = e.data;
+  if (!msg || !msg.type) return;
+
+  if (msg.type === 'start' || msg.type === 'update') {
+    if (timer) clearInterval(timer);
+    timer = setInterval(() => {
+      self.postMessage('tick');
+    }, msg.interval || 250);
+  } else if (msg.type === 'stop') {
+    if (timer) {
+      clearInterval(timer);
+      timer = null;
+    }
+  }
+};