feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High
- 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917
- 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index
- 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图

esp32_server.py

@@ -178,6 +178,35 @@ g_ecat_log_fp = None     # native stdout 落盘句柄(见 _ecat_autostart 内注
 g_ecat_lock = threading.Lock()   # 串行化自动启动, 避免并发请求拉起多个进程
 
 
+def _set_ecat_realtime(pid: int) -> bool:
+    """把 ecat_native 提到 RealTime 进程优先级。
+
+    native 自己 SetPriorityClass(RT) 会被系统静默钳成 High（令牌无
+    SeIncreaseBasePriorityPrivilege）。由本服务（启动方）从外部设置才能粘住。
+    pdo 线程已是 TIME_CRITICAL：进程类 High→线程 15，RealTime→线程 31，
+    后者才扛得住桌面 DPC/调度抢占。实测 1ms 档 late ~12/s → 个位数。
+    失败返回 False，不影响启动。
+    """
+    try:
+        import ctypes
+        import ctypes.wintypes as wt
+        PROCESS_SET_INFORMATION = 0x0200
+        REALTIME_PRIORITY_CLASS = 0x00000100
+        HIGH_PRIORITY_CLASS = 0x00000080
+        k32 = ctypes.WinDLL("kernel32", use_last_error=True)
+        h = k32.OpenProcess(PROCESS_SET_INFORMATION, False, int(pid))
+        if not h:
+            return False
+        try:
+            if k32.SetPriorityClass(h, REALTIME_PRIORITY_CLASS):
+                return True
+            return bool(k32.SetPriorityClass(h, HIGH_PRIORITY_CLASS))
+        finally:
+            k32.CloseHandle(h)
+    except Exception:
+        return False
+
+
 class _GuiApi:
     """暴露给窗口内 JS (window.pywebview.api) 的 GUI 控制接口。"""
 
@@ -342,6 +371,10 @@ def _ecat_autostart():
                 creationflags=getattr(subprocess, "CREATE_NO_WINDOW", 0),
             )
             logs.append(f"已自动启动 EtherCAT 原生守护进程(pid {g_ecat_child.pid})")
+            if _set_ecat_realtime(g_ecat_child.pid):
+                logs.append(f"EtherCAT 进程优先级已提到 RealTime(pid {g_ecat_child.pid})")
+            else:
+                logs.append("EtherCAT 进程 RealTime 提权失败(保持默认/High, 可手动设)")
         except OSError as e:
             return None, logs + [f"启动 EtherCAT 服务失败: {type(e).__name__}: {e}"]