feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High
- 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917
- 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index
- 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图

js/common/polling.js

@@ -58,6 +58,7 @@ var statusPollInFlight = false;   // 是否正在请求 /system/status，防止
 var logsInFlight = false;          // 是否正在请求 /logs，防止重叠抢 socket
 var pageVisible = !document.hidden;   // 页面可见性：切到后台/最小化/切标签会变 false
 var uploadPollChip = null; // 当前暂停轮询的上传目标，用于区分 WiFi/日志策略
+var networkDiagDone = false; // 本轮离线期间是否已做过网关诊断（防每秒刷屏）
 
 /**
  * 调整 /system/status 目标间隔。GD32 中继期用 400ms 缩小「转发 N/M」相对设备日志的滞后；
@@ -101,6 +102,7 @@ function scheduleLogsPoll(delayMs) {
 
 export function startPolling() {
   window.consecutivePollFailures = 0;
+  networkDiagDone = false;
   statusPollIntervalMs = 1000;
   if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
   if (logsTimerId) clearTimeout(logsTimerId);
@@ -112,6 +114,7 @@ export function pausePollingForUpload() {
   window.pollingPausedForUpload = true;
   uploadPollChip = window.activeUploadChip || window.flashTarget || null;
   window.consecutivePollFailures = 0;
+  networkDiagDone = false;
   // ★ 上传大固件期间必须停掉 status/logs 轮询。
   //   httpd max_open_sockets=4 + lru_purge：轮询会再占 socket，LRU 可能踢掉
   //   正在写 Flash 的 /ota/upload 连接 → 浏览器 upload 进度已 100%（发完），
@@ -135,6 +138,7 @@ export function resumePollingAfterUpload() {
   window.pollingPausedForUpload = false;
   uploadPollChip = null;
   window.consecutivePollFailures = 0;
+  networkDiagDone = false;
   statusPollIntervalMs = 1000;
   if (logsTimerId) clearTimeout(logsTimerId);
   // 上传结束立即刷新一次状态；若当前已在请求中，则让它完成后按新间隔继续
@@ -201,6 +205,7 @@ export async function pollStatus() {
       // 恢复：之前有失败计数，说明设备曾离线，现在恢复在线
       if (window.consecutivePollFailures > 0) {
         window.consecutivePollFailures = 0;
+        networkDiagDone = false;
         addLog('I', '系统', '设备已恢复在线，轮询恢复正常');
         showToast('设备已恢复在线', 'success');
         // 仅清理终态残留。禁止对活跃会话 otaSessionReset：
@@ -278,13 +283,17 @@ export async function pollStatus() {
     var otaOngoing = window.pollingPausedForUpload ||
                      sessionActive || sessionFailed ||
                      window.isEsp32Rebooting || !!window.currentOtaTarget || lastDeviceBusy;
-    if (pageVisible && window.consecutivePollFailures >= 5 && !otaOngoing) {
+    /* EtherCAT 刷写/链路时不跑 WiFi 网关诊断：设备可能根本不在 WiFi 上，
+     * 反复弹「网关可达；设备不响应」只会干扰。仍走下面的「未连接」UI。 */
+    var ecatActive = window.connectionMode === 'ecat' || !!window.bootEcatBusy;
+    if (pageVisible && window.consecutivePollFailures >= 5 && !otaOngoing &&
+        !ecatActive && !networkDiagDone) {
+      networkDiagDone = true;
       addLog('W', '诊断', '设备连续 5 次无响应，正在诊断网络...');
       var diag = await diagnoseNetwork();
-      addLog('W', '诊断', diag);
+      addLog('W', '诊断', '诊断结果: ' + diag);
       updateConnectionUi(false, '诊断中');
       window.applyDisconnectedRuntimeState();
-      addLog('W', '诊断', '诊断结果: ' + diag);
     }
     // ★ 状态机优先：会话已 FAILED → 保持失败 UI，仅标连接胶囊为"设备忙/未连接"
     if (sessionFailed) {
@@ -353,6 +362,7 @@ document.addEventListener('visibilitychange', function () {
   pageVisible = !document.hidden;
   if (!pageVisible) return;
   window.consecutivePollFailures = 0;
+  networkDiagDone = false;
   // 切回前台立即刷新状态；若当前已在请求中，取消等待中的下一次让它尽快重排
   if (statusPollInFlight) {
     if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);
@@ -419,6 +429,7 @@ setTimeout(function () {
   if (ipInput) {
     ipInput.addEventListener('change', function () {
       window.consecutivePollFailures = 0;
+      networkDiagDone = false;
       addLog('I', '系统', 'IP 已修改，重新启动轮询...');
       if (!statusPollInFlight) {
         if (statusTimerId) clearTimeout(statusTimerId);