feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告
- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High - 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917 - 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index - 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图
This commit is contained in:
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@@ -124,22 +124,42 @@ function showLog(res) {
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/**
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* @description 按"有没有已选 GD32 镜像 + 有没有任务在跑"重算按钮可用性。
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* 幂等，供 file-handle / console-mode / upload 各处调用；不缓存判据、不复制 arm 判断。
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* 交接按钮文案由最后一次 probe/reboot 结果驱动（window.bootEcatIsBoot）。
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*/
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export function refreshBootEcatUi() {
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var probeBtn = el('bootEcatProbeBtn');
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var runBtn = el('bootEcatRunBtn');
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var abortBtn = el('bootEcatAbortBtn');
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var rebootBtn = el('bootEcatRebootBtn');
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/* 别的通道在刷就互斥：三条传输共用同一块 flash，没有并发可言 */
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var otherBusy = !!window.isUploading ||
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!!(window.bleOta && window.bleOta.isUploading && window.bleOta.isUploading());
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var hasImg = !!window.gd32File;
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if (probeBtn) probeBtn.disabled = window.bootEcatBusy;
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if (rebootBtn) rebootBtn.disabled = window.bootEcatBusy || otherBusy;
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if (rebootBtn) {
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rebootBtn.disabled = window.bootEcatBusy || otherBusy;
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if (!window.bootEcatBusy) {
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var isBoot = window.bootEcatIsBoot === true;
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rebootBtn.textContent = isBoot ? '跳回应用' : '让应用回引导程序';
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rebootBtn.title = isBoot
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? '写 BOOT 的 CoE 0x2503:00=1，跳回 APP（BOOT ≥1.1.0.20）'
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: '写 APP 的 CoE 0x2502:00=1，让它复位进引导程序';
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}
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}
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if (runBtn) runBtn.disabled = window.bootEcatBusy || otherBusy || !hasImg;
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if (abortBtn) abortBtn.disabled = window.bootEcatBusy;
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}
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function setRoleBadge(role, sw) {
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var badge = el('bootEcatRoleBadge');
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var txt = el('bootEcatRoleTxt');
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var swEl = el('bootEcatRoleSw');
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if (!badge) return;
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var r = role === 'boot' ? 'boot' : role === 'app' ? 'app' : 'unknown';
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badge.setAttribute('data-role', r);
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if (txt) {
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txt.textContent = r === 'boot' ? 'BOOT' : r === 'app' ? 'APP' : '未探测';
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}
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if (swEl) swEl.textContent = sw || (r === 'unknown' ? '—' : '版本未知');
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}
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/** @description 复用 GD32 那条路的文件控件：同一条 processFile 做 .hex→bin 与镜像校验。 */
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export function bootEcatPick() {
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var input = el('fileInputGd32');
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@@ -156,26 +176,23 @@ export async function bootEcatProbe(verbose) {
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try {
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r = await api({ op: 'probe' });
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} catch (e) {
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setTxt('bootEcatWho', '后端无响应');
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setEcatConn('err', '后端无响应');
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setRoleBadge('unknown', null);
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if (verbose) window.addLog('E', 'ECAT刷写', '探测请求异常：' + e);
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return null;
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}
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var who = r.boot ? '引导程序' : (r.name ? '应用' : '读不到');
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var ver = r.sw || '—';
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setTxt('bootEcatWho', who);
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setRoleBadge(r.boot ? 'boot' : (r.name ? 'app' : 'unknown'), r.sw || null);
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setTxt('bootEcatName', r.name || '—');
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setTxt('bootEcatSw', ver);
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setTxt('bootEcatArm', r.armed ? '允许' : '不允许');
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setTxt('bootEcatRecv', bytes(r.slave_recv || 0));
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if (r.boot) setEcatConn('ok', '引导程序 ' + ver + ' · 可以刷写');
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else if (r.name) setEcatConn('warn', '应用 ' + ver + ' · 刷写会自动交接回 BOOT');
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else setEcatConn('err', '邮箱无回应');
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setTxt('bootEcatRecv', (r.srv_recv != null ? bytes(r.srv_recv) : '—') + ' / ' + bytes(r.slave_recv || 0));
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window.bootEcatIsBoot = !!r.boot;
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refreshBootEcatUi();
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if (verbose) {
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window.addLog('I', 'ECAT刷写',
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'0x1008 = "' + (r.name || '—') + '" 0x100A = "' + (r.sw || '') + '" → ' +
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(r.boot ? '是引导程序，可以刷写'
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: (r.name ? '是应用，刷写链里第 3 步会写它的 0x2502 让它回 BOOT（1.6.34 以前的 APP 没这个对象，只能走 SPI 0xB0 / CAN 0x320）'
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(r.boot ? '是引导程序，点主按钮可跳回 APP（0x2503）'
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: (r.name ? '是应用，点主按钮写 0x2502 进 BOOT'
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: '邮箱没回应，多半是老 BOOT 或栈没起来')));
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}
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return r;
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@@ -243,42 +260,71 @@ async function waitBootOnBus(maxTries, gapMs) {
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}
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/**
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* @description 单独一次「让应用回引导程序」：写 APP 的 CoE 0x2502:00 = 1。
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* 刷写链里本来就带这一步，这个按钮是给"只想把板子停在 BOOT 上等人查"的场合 ——
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* 交接一个字节 flash 都不写，代价只是从站重启一次、停在 BOOT 的 10s 窗口里等。
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* 跑着老 APP（<1.6.34）的机器字典里没有 0x2502，主站会把从站的 SDO abort 码原样带回来，
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* 日志里直接就能看出该退回 SPI 0xB0 / CAN 0x320。
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* @description 交接按钮总入口：按对端身份自动选方向。
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* - 已在 BOOT → op=jump_app（写 0x2503）
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* - 在 APP / 未知 → op=reboot（写 0x2502）
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* 刷写链里本来就带 reboot 这一步；本按钮给"只想手动来回切换"的场合。
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*/
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export async function bootEcatReboot() {
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if (window.bootEcatBusy) return;
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window.bootEcatBusy = true;
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refreshBootEcatUi();
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var btn = el('bootEcatRebootBtn');
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if (btn) btn.textContent = '交接中…';
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setEcatMsg('正在让应用回引导程序…');
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var isBoot = window.bootEcatIsBoot === true;
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if (btn) btn.textContent = isBoot ? '跳转中…' : '交接中…';
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setEcatMsg(isBoot ? '正在让引导程序跳回应用…' : '正在让应用回引导程序…');
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try {
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if (!await ensureBusOpen()) {
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setEcatStatus('err', '总线没打开');
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setEcatMsg('主站没能打开总线（见日志）');
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return;
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}
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var r = await api({ op: 'reboot' });
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/* 先用本次动作的方向；若 probe 结果与缓存不符，会话内纠正 */
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var op = window.bootEcatIsBoot === true ? 'jump_app' : 'reboot';
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var r = await api({ op: op });
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showLog(r);
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if (!r || r.ok !== true) {
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setEcatStatus('err', '交接被拒');
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setEcatMsg('交接没被受理（见日志里从站的 abort 码）');
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setEcatStatus('err', op === 'jump_app' ? '跳回被拒' : '交接被拒');
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setEcatMsg(op === 'jump_app'
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? '跳回没被受理（BOOT 需 ≥1.1.0.20；见日志 abort 码）'
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: '交接没被受理（见日志里从站的 abort 码）');
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await bootEcatProbe(false);
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return;
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}
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if (r.already) {
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setEcatStatus('ok', '对面本来就是引导程序');
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setEcatMsg('从站已在 BOOT，无需交接，可直接刷写');
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if (op === 'jump_app') {
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window.bootEcatIsBoot = false;
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setEcatStatus('ok', '对面本来就是应用');
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setEcatMsg('从站已在 APP，无需跳回');
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} else {
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window.bootEcatIsBoot = true;
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setEcatStatus('ok', '对面本来就是引导程序');
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setEcatMsg('从站已在 BOOT，无需交接，可直接刷写');
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}
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refreshBootEcatUi();
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await bootEcatProbe(true);
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return;
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}
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if (op === 'jump_app') {
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setEcatMsg('跳回已受理，等 APP 上总线…');
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var a = await waitAppOnBus(10, 800);
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if (a && a.name && !a.boot) {
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window.bootEcatIsBoot = false;
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setEcatStatus('ok', '已回到应用');
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setEcatMsg('APP 已在总线应答（0x100A = ' + (a.sw || '—') + '）');
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} else {
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setEcatStatus('warn', '跳回后没等到 APP');
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setEcatMsg('写了 0x2503 但没等到应用 —— 看串口，或 A 区 CRC 不过');
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window.addLog('E', 'ECAT刷写',
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'跳回请求已受理却等不到 APP 应答 —— 确认 BOOT ≥1.1.0.20 且 A 区镜像完整');
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}
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refreshBootEcatUi();
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return;
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}
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setEcatMsg('交接已受理，等 BOOT 上总线…');
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var b = await waitBootOnBus(10, 800);
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if (b && b.boot) {
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window.bootEcatIsBoot = true;
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setEcatStatus('ok', '已进引导程序');
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setEcatMsg('BOOT 已在总线应答（0x100A = ' + (b.sw || '—') + '），窗口 10s：可以直接刷写');
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} else {
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@@ -293,15 +339,27 @@ export async function bootEcatReboot() {
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}
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} catch (e) {
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setEcatStatus('err', '请求异常');
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setEcatMsg('交接请求异常');
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window.addLog('E', 'ECAT刷写', '交接请求异常：' + e);
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setEcatMsg('交接/跳回请求异常');
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window.addLog('E', 'ECAT刷写', '交接/跳回请求异常：' + e);
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} finally {
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window.bootEcatBusy = false;
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if (btn) btn.textContent = '让应用回引导程序';
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refreshBootEcatUi();
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}
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}
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/**
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* @description 跳回之后等 APP 真的回到总线（与 waitBootOnBus 对称）。
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*/
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async function waitAppOnBus(maxTries, gapMs) {
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var last = null;
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for (var k = 0; k < maxTries; k++) {
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last = await bootEcatProbe(false);
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if (last && last.name && !last.boot) return last;
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await new Promise(function (res) { setTimeout(res, gapMs); });
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}
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return last;
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}
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/** @description 放弃：丢弃服务端缓冲。总线此刻本来就没动过（推只到主站内存）。 */
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export async function bootEcatAbort() {
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||||
if (window.bootEcatBusy) return;
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