chore: 解决 stash pop 与 device-link 合并冲突并收回本地 WIP

保留 ConnectionHub（deviceLink 导入/ECAT 自启/pmHold 幂等）与主线 WIP（断线清指标、AUTO_POLL=false、boot_ecat 等）。
2026-09-16 12:31:39 +08:00
parent 0c772f5924
commit e98950cde2
12 changed files with 1026 additions and 248 deletions
@@ -671,6 +671,16 @@ class Handler(SimpleHTTPRequestHandler):
            timeout = 30.0 if path.endswith(("/op/start", "/motor/start",
                                             "/flash", "/eeprom/write",
                                             "/eeprom/read", "/eeprom/verify")) else 6.0
+            # EtherCAT 直灌 BOOT: run 要走 519 个邮箱帧 + 整区预擦, 几十秒量级。
+            # 默认 6s 会在"正在正常刷写"的过程中假失败 —— 浏览器报错离场, native
+            # 却还在往 flash 里写, 比不刷更糟。同一路由下的 open/push 都是纯内存
+            # 毫秒级, 不连它们一起放大(后端没起时探测会干等几分钟), 故按 body 区分。
+            # probe/reboot 走 boot_dl_probe 的两级邮箱自愈: 最坏 2×2s statecheck +
+            # 重枚举 + 三次 700ms SDO 读 ≈ 7s+。这里必须给足, 因为 _ecat_proxy 超时
+            # 后会拉起后端并**把同一个 POST 重发一次**(见其尾部重试), 带副作用的请求
+            # 假超时 = 让后端把写过的命令再写一遍。
+            if path.endswith("/ota/ecat"):
+                timeout = 300.0 if b'"run"' in raw else 60.0
            try:
                status, body = _ecat_proxy(path, raw, timeout)
                _note_ecat_loop(path, status, body)