feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

css/components.css

@@ -119,6 +119,27 @@
   overflow: hidden;
   transition: border-color .22s, transform .22s, box-shadow .22s;
 }
+
+/* ---------- 数据来源角标（WiFi / ECAT / BLE） ----------
+   右上角小胶囊：标出本格当前数据从哪条链路来。
+   为双路径无感切换预留：通路变化时 JS 调 setCellSource() 改 data-src + 文案。 */
+.src-badge {
+  position: absolute; top: 5px; right: 5px;
+  font-family: var(--font-mono); font-size: 9px; font-weight: 600;
+  letter-spacing: .06em; line-height: 1;
+  padding: 3px 5px; border-radius: 4px;
+  border: 1px solid transparent;
+  opacity: .88; pointer-events: none; user-select: none;
+  z-index: 2;
+}
+.src-badge.src-wifi { color: var(--esp32); background: var(--esp32-dim); border-color: rgba(47,216,193,.25); }
+.src-badge.src-ecat { color: var(--mem-hi); background: var(--mem-dim); border-color: rgba(168,139,250,.28); }
+.src-badge.src-ble  { color: var(--ble); background: rgba(95,168,255,.12); border-color: rgba(95,168,255,.25); }
+.src-badge.src-dual {
+  color: var(--text); background: linear-gradient(90deg, var(--esp32-dim), var(--mem-dim));
+  border-color: rgba(47,216,193,.35);
+}
+.src-badge.src-off  { color: var(--text-label); background: rgba(255,255,255,.04); border-color: var(--border); }
 .metric::before {
   content: ""; position: absolute; left: 0; top: 0; bottom: 0; width: 3px;
   background: var(--metric-accent, var(--esp32));
@@ -169,8 +190,10 @@
 /* ================= 主状态徽章 ================= */
 .badge-grid { display: grid; grid-template-columns: repeat(2, 1fr); gap: 10px; }
 .badge-stat {
+  position: relative; /* src-badge 绝对定位锚点（缺了会飘到卡片/页面角） */
   background: var(--bg-elevated); border: 1px solid var(--border);
-  border-radius: var(--radius); padding: 16px 16px 13px; text-align: center;
+  border-radius: var(--radius); padding: 22px 16px 13px; text-align: center;
+  overflow: hidden;
   transition: border-color .22s, transform .22s, box-shadow .22s;
 }
 .badge-stat:hover {
@@ -718,6 +741,34 @@ code { color: var(--esp32-hi); font-family: var(--font-mono); }
 .ble-low-table td:nth-child(7), .ble-low-table td:nth-child(9) { text-align: left; }
 .ble-low-table td:first-child { color: var(--text-dim); }
 
+/* ================= ESP32 WiFi 使能开关（PC9 / WLESS_EN） ================= */
+.wifi-en-inline {
+  margin-left: auto;
+  display: flex; align-items: center; gap: 8px;
+  position: relative; z-index: 2;
+}
+.wifi-en-inline-label {
+  font-size: 12px; font-weight: 600; color: var(--text-dim); white-space: nowrap;
+}
+.wifi-switch { position: relative; display: inline-block; width: 44px; height: 24px; flex-shrink: 0; }
+.wifi-switch--sm { width: 36px; height: 20px; }
+.wifi-switch input { opacity: 0; width: 0; height: 0; }
+.wifi-slider {
+  position: absolute; inset: 0; cursor: pointer; border-radius: 999px;
+  background: #3a4a63; transition: background .18s ease;
+}
+.wifi-slider::before {
+  content: ""; position: absolute; width: 18px; height: 18px; left: 3px; top: 3px;
+  border-radius: 50%; background: #fff; transition: transform .18s ease;
+}
+.wifi-switch--sm .wifi-slider::before {
+  width: 14px; height: 14px; left: 3px; top: 3px;
+}
+.wifi-switch input:checked + .wifi-slider { background: var(--green); }
+.wifi-switch input:checked + .wifi-slider::before { transform: translateX(20px); }
+.wifi-switch--sm input:checked + .wifi-slider::before { transform: translateX(16px); }
+.wifi-switch input:focus-visible + .wifi-slider { outline: 2px solid var(--esp32); outline-offset: 2px; }
+
 /* ================= BLE 连接按钮（launch 风格） =================
    圆形物理按键：未连接=暗淡待机；勾选=已连接，蓝光环绕 + 文字波浪动画。
    checkbox 隐藏，由 JS setConnectionState 驱动 checked，避免异步连接失败导致状态错位。 */