feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

js/can/dbc.js

@@ -7,9 +7,8 @@
  * 供 messages/signals/send 共享（ES Module 的 live binding 保证引用一致）。
  */
 import {
-  DEFAULT_ESP_IP, getSavedDeviceIp, saveDeviceIp
+  DEFAULT_ESP_IP, getSavedDeviceIp
 } from '../common/base-url.js';
-import { deviceLink } from '../common/device-link.js';
 
 // ==================== 共享状态 ====================
 export var state = {
@@ -47,15 +46,6 @@ export function getDeviceIp() {
   return DEFAULT_ESP_IP;
 }
 
-/** @description 记住设备 IP（status 回报或其它页写入），并广播给 ConnectionHub。 */
-export function setDeviceIp(ip) {
-  if (!ip || !String(ip).trim()) return;
-  var v = String(ip).trim();
-  saveDeviceIp(v);
-  try { deviceLink.setIp(v); } catch (_) {}
-  if (el.toolIp) el.toolIp.value = v;
-}
-
 /** @description 拼接设备基础 URL（http://<ip>）。 */
 export function getBaseUrl() {
   return 'http://' + getDeviceIp();

js/can/send.js

@@ -82,6 +82,8 @@ var GD32_ERR_DESC = {
   0xE3: 'TEC 过高（错误计数 >96，对端 ACK 失败率高）',
   0xE4: '邮箱满（3 个硬件邮箱全 PENDING，对端不 ACK）',
   0xE5: '参数无效（通道未启用/DLC 越界）',
+  0xE6: '只听不发（该通道收发器已 Silent，S 脚置高；接收正常，可在 CAN 监控页切回发送）',
+  0xE7: '该通道正被电机 OTA 独占（刷写结束自动恢复；重试无用，不是总线故障）',
   0xEE: 'SPI 帧解析失败（GD32 收到的帧 CRC/SOF 校验失败，通常是 SPI 字节丢失或 CS 时序冲突）'
 };