feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

js/common/utils.js

@@ -105,3 +105,36 @@ export function setQuietMode(quiet) {
     document.documentElement.dataset.dcuCalm = v;
   }
 }
+
+/**
+ * @description 更新数据格右上角来源角标（WiFi / ECAT / BLE）。
+ * 双通路无感切换：哪条链路**最后写入**本格，角标就标哪条（last-writer-wins）。
+ * 同格若两路都在写，后到的会盖掉先到的来源——切换瞬间角标跟着变是预期行为。
+ * @param {string|Element} cell 带 data-cell 的格子，或格子内任意元素
+ * @param {'wifi'|'ecat'|'ble'|'off'} src 来源
+ */
+export function setCellSource(cell, src) {
+  var root = cell;
+  if (typeof cell === 'string') {
+    root = document.querySelector('[data-cell="' + cell + '"]');
+  } else if (cell && cell.nodeType === 1 && !cell.classList.contains('src-badge')) {
+    root = typeof cell.closest === 'function' ? cell.closest('[data-cell]') : null;
+  }
+  if (!root || !root.querySelector) return;
+  /* 不用 :scope —— 部分环境对它支持不稳，角标是格子内唯一直属 .src-badge */
+  var badges = root.getElementsByClassName('src-badge');
+  var badge = badges && badges[0];
+  if (!badge) return;
+  /* dual = WiFi 与 ECAT 同时在线（双通路） */
+  var map = {
+    wifi: 'WiFi', ecat: 'ECAT', ble: 'BLE', off: '--',
+    dual: 'WiFi·ECAT',
+  };
+  var label = map[src] || '--';
+  var kind = map[src] ? src : 'off';
+  /* dual 用 wifi 同色系加粗边，避免第三套色 */
+  var cls = 'src-badge src-' + (kind === 'dual' ? 'dual' : kind);
+  if (badge.className !== cls) badge.className = cls;
+  if (badge.textContent !== label) badge.textContent = label;
+  if (root.dataset.src !== kind) root.dataset.src = kind;
+}