feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

js/motor/transport.js

@@ -17,6 +17,8 @@
  *   reportedIp(data) -> string|null            设备回报 IP（ECAT 恒 null）
  *   fetchMotorState() -> {have_data, age_ms, active_count, boot_active, motors[]}
  *   fetchFeedback() -> {channels:[{ch,enabled,valid,rx,tx,err,tec,rec,bus_state}]}
+ *     bus_state 位图：bit0=init bit1=控制器睡眠 bit2=error_passive bit3=bus_off
+ *                     bit4=error_warning bit5=只听不发（收发器 Silent，本端 S 脚）
  *   sendFrames(frames, {ch}) -> results[]      frames=[{id,dlc,data}]
  *   sendBurst(frames, {suffix,dlc}) -> results[]
  *   fetchVersionNode(node) -> {node,seq,version,at?}|null
@@ -25,13 +27,24 @@
  *   teardown() -> void                         切走时收尾
  * 可选：takeNodeIdReport(node)、debug()
  *
+ * 电机 OTA（supportsOta=true 时必须整套实现；流程只在 ota.js 里写一遍）：
+ *   otaHostSendsBootFrame: bool    进 BOOT 帧由上位机发(WiFi)还是 GD32 在已加锁
+ *                                  的通道上自己发(EtherCAT)
+ *   otaIntegrity: string           完整性口径，UI 文案照它写，不许互相冒充：
+ *                                  'sha256-esp32-flash' | 'crc32-verify-in-slave'
+ *   otaUploadAttempt(bytes, shaHex, {ch, node}) -> {ok, note, size?}
+ *   otaStartRelay(ch, node) -> {ok}             抛错=没起来
+ *   otaStatus() -> {state, error, session_error, packets_acked, total_packets, note}
+ *                                  state 用 WiFi 那套字符串（ECAT 由传输层翻译）
+ *   otaCancel() -> {ok, note?}
+ *
  * motors[] 每项的字段契约（ECAT 实现负责补平差异）：
  *   {node, ch, online, dlc, rx_count, seq, data(64hex), config_data(48hex|"")}
  */
 "use strict";
 
-import { createWifiTransport } from "./transport-wifi.js";
-import { createEcatTransport } from "./transport-ecat.js?v=20260923i";
+import { createWifiTransport } from "./transport-wifi.js?v=20261011b";
+import { createEcatTransport } from "./transport-ecat.js?v=20261011b";
 
 /** localStorage key：记住上次选的传输，刷新页面后保持 */
 export const LS_TRANSPORT = "dcu_motor_transport";