feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

js/ota/ecat_load.js

@@ -36,6 +36,7 @@
  * 请求统一走 ConnectionHub（device-link.ecatPost），与 Owner 健康轮询同源。
  */
 import { deviceLink } from '../common/device-link.js';
+import { setCellSource } from '../common/utils.js';
 import {
   proveEcatLoop, ensureEcatLoopRepair, noteEcatLoopUp,
 } from '../common/ecat-bus.js';
@@ -79,6 +80,7 @@ function render(d) {
     setText(node, '--');
     setCls(node, 'v');
     setTitle(node, TIP_OFF);
+    setCellSource('mGd32Load', 'off');
     return false;
   }
   var perm = Number(d.load_perm);
@@ -86,6 +88,7 @@ function render(d) {
     setText(node, '--');
     setCls(node, 'v');
     setTitle(node, TIP_OFF);
+    setCellSource('mGd32Load', 'off');
     return false;
   }
   var pct = perm / 10;
@@ -93,6 +96,8 @@ function render(d) {
   /* ≥85% 变琥珀提示余量吃紧；其余用正常强调色 */
   setCls(node, pct >= 85 ? 'v warn' : 'v ok');
   setTitle(node, TIP_BASE + '；窗口序号 ' + d.seq + '，' + d.age_ms + 'ms 前更新');
+  /* /api/app/load 走 EtherCAT → 标 ECAT 来源 */
+  setCellSource('mGd32Load', 'ecat');
   return true;
 }