feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

pages/can.html

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     </div>
     <div class="header-status">
-      <span class="pill offline" id="canConnPill"><span class="indicator"></span><span id="canConnTxt">未连接</span></span>
-      <span class="pill" id="canIpPill">IP --</span>
-      <span class="pill" id="canRssiPill">RSSI --</span>
+      <span class="pill offline link-pill" id="canNetPill" title="ESP32 WiFi（/system/status）">
+        <span class="indicator"></span><span id="canNetTxt">未连接</span>
+      </span>
       <span class="pill" id="canUptimePill">运行 --</span>
       <span class="pill" id="canVersionPill">v--</span>
       <span class="pill" id="canChannelPill">CH0</span>
@@ -216,6 +216,15 @@
         <button class="btn btn-outline btn-sm" id="btnModeFilter" type="button">过滤模式</button>
         <button class="btn btn-outline btn-sm" id="btnModeBridge" type="button" title="CAN0 收到的每一帧按原帧格式自动转发到 CAN1 与 CAN2">CAN0→1/2 桥接</button>
       </div>
+      <div class="status-section-title">发送静默（只听不发）</div>
+      <div class="input-group" style="margin-bottom:12px;flex-wrap:wrap;">
+        <button class="btn btn-outline btn-sm" id="btnSilent0" type="button" title="切换 CH0 只听不发">CH0 只听不发</button>
+        <button class="btn btn-outline btn-sm" id="btnSilent1" type="button" title="切换 CH1 只听不发">CH1 只听不发</button>
+        <button class="btn btn-outline btn-sm" id="btnSilent2" type="button" title="切换 CH2 只听不发">CH2 只听不发</button>
+      </div>
+      <div class="helper-note" style="margin-bottom:14px;">
+        只听不发＝把该通道收发器的驱动器关掉（GD32 拉高 S 脚），<b>接收与上报照常</b>；按钮高亮表示当前正处于只听不发，状态来自 1Hz 反馈的 <code>bus_state</code> bit5，不是本地猜测。静默期间该通道发送会被拒绝（错误码 0xE6），上电后默认不静默。
+      </div>
       <div class="helper-note" id="monHelper" style="margin-bottom:14px;">
         地址与顶栏一致；1Hz <code>/can/feedback</code>。悬停抽屉保持展开。
       </div>
@@ -329,6 +338,6 @@
   <span id="toastMsg">操作成功</span>
 </div>
 
-<script type="module" src="../js/can.js?v=20260919a"></script>
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