feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

scripts/check_guard_fires_hw.py

@@ -26,20 +26,13 @@ import time
 
 HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 sys.path.insert(0, HERE)
-from guard_probe import Blocked, bridge_of, guard_of, open_link, preflight, verdict  # noqa: E402
+from guard_probe import (Blocked, ask, bridge_of, guard_of, open_link,  # noqa: E402
+                         preflight, verdict)
 
 NATIVE_LOG = os.path.abspath(os.path.join(HERE, os.pardir, os.pardir, "ecat",
                                           "build_native", "native_stdout.log"))
 
 
-def ask(prompt):
-    if not sys.stdin or not hasattr(sys.stdin, "isatty") or not sys.stdin.isatty():
-        raise Blocked("这一步要人在场，但 stdin 不是终端：%s" % prompt)
-    raw = input(prompt + "（回车继续 / 输入 s 放弃本测试）: ").strip().lower()
-    if raw == "s":
-        raise Blocked("用户放弃")
-
-
 def ck(fails, cond, msg):
     print(("  OK   " if cond else "  FAIL ") + msg)
     if not cond: