feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化

- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示

scripts/guard_probe.py

@@ -144,8 +144,50 @@ def verdict(ok, why=""):
     return 1
 
 
+def ask(prompt, timeout_s=600):
+    """物理动作确认：必须等到人做完才继续，绝不自动放行。
+
+    终端里就是回车；被自动化/远程跑时 stdin 不是终端，改为等一个 ack 文件
+    （脚本先删掉它，出现即视为确认并再次删除）。两种路径都是人驱动的，只是
+    不靠 tty —— 换成"超时自动继续"就失去意义了，所以超时按 BLOCKED 收。
+    """
+    import tempfile
+
+    # 显式指定了 ack 文件 = 明确要"文件握手"，绝不先碰 stdin：后台任务的 stdin 未必
+    # 给 EOF，一旦落在 input() 上就是无限期吊着（实测踩过）。
+    ack = os.environ.get("DCU_GUARD_ACK_FILE")
+    if not ack:
+        if sys.stdin and hasattr(sys.stdin, "isatty") and sys.stdin.isatty():
+            try:
+                raw = input(prompt + "（回车继续 / 输入 s 放弃本测试）: ").strip().lower()
+                if raw == "s":
+                    raise Blocked("用户放弃")
+                return
+            except EOFError:
+                pass      # isatty 为真但无输入 → 落到 ack 文件
+        ack = os.path.join(tempfile.gettempdir(), "dcu_guard_ack")
+    try:
+        os.remove(ack)
+    except FileNotFoundError:
+        pass
+    print("  ⏸ 需要人工：%s" % prompt)
+    print("     做完后创建这个文件即可继续：%s" % ack)
+    print("     等待上限 %ds，期间脚本不做任何总线动作" % timeout_s)
+    t0 = time.time()
+    while time.time() - t0 < timeout_s:
+        if os.path.exists(ack):
+            try:
+                os.remove(ack)
+            except OSError:
+                pass
+            print("     收到确认（%.0fs）" % (time.time() - t0))
+            return
+        time.sleep(0.5)
+    raise Blocked("等待人工确认超时 %ds：%s" % (timeout_s, prompt))
+
+
 __all__ = ["Link", "Blocked", "open_link", "guard_of", "preflight", "bridge_of",
-           "verdict", "GUARD_KEYS", "PAGE_BASE"]
+           "verdict", "ask", "GUARD_KEYS", "PAGE_BASE"]
 
 
 if __name__ == "__main__":