docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

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       <option value="ecat">EtherCAT</option>
     </select>
     <input type="text" id="ecatAdapter" class="refresh-input" style="width:74px;display:none"
-           value="I226" aria-label="EtherCAT 网卡匹配子串"
-           title="EtherCAT 网卡描述匹配子串（默认 I226）。改这里会立即重连该网口，设置存本地。" />
+           value="I210" aria-label="EtherCAT 网卡匹配子串"
+           title="EtherCAT 网卡描述匹配子串（默认 I210）。改这里会立即重连该网口，设置存本地。" />
   </div>
   <div class="toolbar-sep"></div>
   <div class="conn-group">
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     </select>
   </div>
   <div class="toolbar-sep"></div>
-  <div class="conn-group" title="电机状态刷新间隔（ms）。WiFi 与 EtherCAT 各记一份，切链路自动换（默认 WiFi 250ms / EtherCAT 50ms）。下限也按链路：WiFi 50ms，EtherCAT 可到 1ms（不限速，实际频率见 STATUS 面板）">
+  <div class="conn-group" title="电机状态刷新间隔（ms）。WiFi 与 EtherCAT 各记一份，切链路自动换（默认 WiFi 250ms / EtherCAT 50ms）。下限也按链路：WiFi 50ms，EtherCAT 最低 6ms（≈160Hz，再快就超过屏幕绘制上限，实际频率见 STATUS 面板）">
     <label for="refreshRate" class="refresh-hint">刷新速度</label>
     <input type="number" id="refreshRate" class="refresh-input" value="250" min="50" max="5000" step="50" aria-label="电机状态刷新间隔（毫秒，按链路分别记忆）" />
     <span class="refresh-hint">ms</span>
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           <div class="flag-item" id="flagItemMag"><span class="flag-led" id="flagMag"></span>magStatus 磁编码<span class="flag-state" id="flagMagState">—</span></div>
           <div class="flag-item" id="flagItemThermal"><span class="flag-led" id="flagThermal"></span>thermal 过温<span class="flag-state" id="flagThermalState">—</span></div>
           <div class="flag-item" id="flagItemEeprom"><span class="flag-led" id="flagEeprom"></span>EEPROM 存储<span class="flag-state" id="flagEepromState">—</span></div>
+          <div class="flag-item" id="flagItemInit"><span class="flag-led" id="flagInit"></span>InitStatus 初始化<span class="flag-state" id="flagInitState">—</span></div>
         </div>
       </div>
     </div>