feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start,不必等电机页切 EtherCAT
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus:status→open→ motor/start,沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start; 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
This commit is contained in:
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@@ -41,8 +41,8 @@ function setTitle(node, title) {
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}
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var TIP_BASE = 'DCU_APP CPU 负载率:中断+非延迟处理(任务派发/OTA中继)占墙钟比,不含常开轮询与空转;EtherCAT 输入 PDO 段5,1s 窗口';
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var TIP_OFF = TIP_BASE + ';当前不可用:需要 ECAT 总线已打开且过程数据循环在跑'
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+ '(如打开电机控制页选 EtherCAT 传输),且 DCU_APP 固件 >= 1.5.61。';
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var TIP_OFF = TIP_BASE + ';当前不可用:控制台外壳启动时会自动 open+motor/start;'
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+ '若仍为 --,检查网线/从站供电,或手动打开电机控制页选 EtherCAT。';
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/** @description 把 /api/app/load 的 JSON 渲染到 #mGd32Load。返回值是否有效(驱动退避)。 */
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function render(d) {
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