From fd98ad6864e915d700413f0e0d9b2c7b3475a0c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cbb <2625274797@qq.com>
Date: Mon, 21 Sep 2026 02:30:04 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(compose):=20host-code-quality=20delivered?=
 =?UTF-8?q?=E2=80=94=E2=80=94R1=E2=80=93R16=20=E6=95=B4=E6=94=B9=E4=B8=8E?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 docs/compose/spec/host-code-quality.md | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/docs/compose/spec/host-code-quality.md b/docs/compose/spec/host-code-quality.md
index 5ddd8f5..0e09866 100644
--- a/docs/compose/spec/host-code-quality.md
+++ b/docs/compose/spec/host-code-quality.md
@@ -3,7 +3,7 @@ feature: host-code-quality
 status: delivered
 updated: 2026-09-23
 branch: main
-commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
+commits: 2c6235d..0660506（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a / d2b7877 / 2304ed6 / 0660506）
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 # 上位机代码质量评估（冗余 / 复杂度 / 屎山风险）
@@ -36,7 +36,7 @@ commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
 **Verification** —
 - `py_compile esp32_server.py ecat_client.py ecat_proc.py` PASS
 - `test_esf_pack.py` PASS；`test_app_lease.py` ALL PASS（7）；`test_motor_refresh.mjs` 62/62 PASS
-- `test_ecat_autostart.mjs` 24 通过 / **2 失败 PRE-EXISTING**（拆分前已存在，与 250µs 硬约束相关）
+- `test_ecat_autostart.mjs` **26/26 PASS**（修复 `repairEcatDc`：health 缺 DC 字段时不再 `motor/start`；period 预期改为产品硬约束 0.25ms）
 - 全部新/改 JS `node --check` PASS
 - 真机 `e2e_web_send_latency.py` / APP 点发**未跑**（需设备；按仓库规则后续应补）
 
@@ -44,7 +44,7 @@ commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
 - worktree add 被沙箱拦 → 用户授权 main
 - P1/P2 子代理中断后主会话接手，验证后补提交
 - `Measure-Object -Line` 丢空行 → 用 `ReadAllLines().Length`
-- autostart 2 失败标 PRE-EXISTING 而非回归
+- `repairEcatDc` 在 health 无 dc 字段时误调 motor/start，违反 healthCheck「只读」契约 → 已修
 - 顺序：先止血（R1–R3）再拆文件，避免在坏边界上大搬家
 
 ## [S1] Problem