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cbb eac3717f9a feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化
- 实现局域网设备发现面板,支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测,返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式,支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制,防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms,支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示
2026-10-13 00:48:34 +08:00
cbb beeae8a382 chore(hygiene): P3 报告归档 docs/reports + scripts 收敛 + lab 清理 + CSS/README 约定
正式 scripts 仅保留 README 自测清单;根目录报告迁入 docs/reports;
lab 采样 dump 出库;CSS 注明 btn/toast 所有权并 bump ?v=。
2026-09-21 02:26:42 +08:00
cbb 383535bd1d feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态;排除调试脚本
变更点:
1. esp32_server.py
   - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state:配置原子落盘 data/*.json(WebView2 清存储仍在)
   - _GuiApi.ecat_api/bridge_info:桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native,不经浏览器 HTTP
2. js/common/desktop-bridge.js(新)
   - 探测 pywebview.api(含 iframe top/parent),transport-ecat 优先走原生桥
3. connection.js + responsive.css + components.css
   - setQuietMode:离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画
   - 进度条斜纹仅 .live 挂载,空闲不再按刷新率空转重绘
4. device-link.js
   - 先查 native/health,已健康跳过 motor/start,避免 loop_stop 重进 OP 假超时
   - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐;轮询自愈被配错的 DC/周期
5. motor/main.js + transport-ecat.js
   - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state;pagehide/sendBeacon 刷盘;导入导出
   - 探测代际 probeGen;ECAT 失败阈值 12;跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp
6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态
7. .gitignore
   - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
2026-09-20 22:58:00 +08:00
cbb e98950cde2 chore: 解决 stash pop 与 device-link 合并冲突并收回本地 WIP
保留 ConnectionHub(deviceLink 导入/ECAT 自启/pmHold 幂等)与主线
WIP(断线清指标、AUTO_POLL=false、boot_ecat 等)。
2026-09-16 12:31:39 +08:00
cbb d2c86c425a init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务
纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。

- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
  .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
2026-09-03 21:30:32 +08:00