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feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化
- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示
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2026-10-13 00:48:34 +08:00 |
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refactor(motor): P1 拆分 main.js + 收敛连接/总线状态机
R4 外提 scope/ota/seq/conn-poll；R5 waitVersion/queryNodeIdParam 下沉
transport；R6 ecat-bus 单点 bootstrap；R7 toast-stack + utils 去重。
main.js 4647→~1894 行。?v= 已 bump 20260924a。
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2026-09-21 02:26:39 +08:00 |
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feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态；排除调试脚本
变更点：
1. esp32_server.py
- /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在）
- _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP
2. js/common/desktop-bridge.js（新）
- 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥
3. connection.js + responsive.css + components.css
- setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画
- 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘
4. device-link.js
- 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时
- 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期
5. motor/main.js + transport-ecat.js
- 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出
- 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp
6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态
7. .gitignore
- 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
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2026-09-20 22:58:00 +08:00 |
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fix(conn): updateConnectionUi 判离线时同步清空运行指标
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2026-09-16 20:47:57 +08:00 |
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fix(conn): 拔线后不再永远「已连接」
1) pollStatus 把 5s 超时 AbortError / HTTP 非 2xx 计入失败，走离线+清指标
2) DeviceLink 快照不得把本页已判离线改回在线（Owner 连败 3 次前会盖绿灯）
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2026-09-16 20:38:37 +08:00 |
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fix(link): ECAT 轮询必重挂；连接灯不覆盖语义文案；BLE 通知成功后再上报
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2026-09-16 02:53:53 +08:00 |
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feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态
各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。
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2026-09-16 02:50:12 +08:00 |
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init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务
纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。
- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
.gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
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2026-09-03 21:30:32 +08:00 |
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