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cbb	f9502579ef	feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT ... DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→ motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start； 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。	2026-09-16 12:24:45 +08:00
cbb	033ece2cca	feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态 ... 各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供 wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。 连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。	2026-09-16 12:12:24 +08:00
cbb	9cbde690c6	feat(ota): 首页运行指标卡新增 GD32 CPU 负载率(EtherCAT 通道) ... DCU_APP 固件 >=1.5.61 把"中断+非延迟处理段"占用率(1.5.63 收窄定义) 写进 EtherCAT 输入 PDO 段 5 诊断区(1s 滚动窗口, 0.1% 分辨率), native 经 /api/app/load 提供纯缓存读; 前端 js/ota/ecat_load.js 经同源代理 /ecat/api/app/* 轮询并渲染到 #mGd32Load。 - 与 /system/status 轮询完全独立: ESP32 离线互不影响, 失败不计入 ESP32 连接失败计数 - 失败静默退避 1s→5s→30s, 不用 EtherCAT 的用户不按 1Hz 触发 esp32_server 的自动拉起逻辑 - 无效显示 --: valid:false(总线未开/循环未跑/固件过旧)或 age_ms>3s (PDO 循环已停, 值不再滚动); >=85% 琥珀色提示余量吃紧 - 页面上无 #mGd32Load 时自动空转(其他页共用 app.js 不受影响)	2026-09-05 19:58:36 +08:00