 cbb
|
383535bd1d
|
feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态；排除调试脚本
变更点：
1. esp32_server.py
- /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在）
- _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP
2. js/common/desktop-bridge.js（新）
- 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥
3. connection.js + responsive.css + components.css
- setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画
- 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘
4. device-link.js
- 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时
- 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期
5. motor/main.js + transport-ecat.js
- 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出
- 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp
6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态
7. .gitignore
- 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
|
2026-09-20 22:58:00 +08:00 |
|
|
cbb
|
e91d53e0fc
|
feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告
- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High
- 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917
- 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index
- 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图
|
2026-09-17 02:32:20 +08:00 |
|
|
cbb
|
b3a3a365bb
|
fix(conn): updateConnectionUi 判离线时同步清空运行指标
|
2026-09-16 20:47:57 +08:00 |
|
|
cbb
|
91a534514d
|
fix(conn): 拔线后不再永远「已连接」
1) pollStatus 把 5s 超时 AbortError / HTTP 非 2xx 计入失败，走离线+清指标
2) DeviceLink 快照不得把本页已判离线改回在线（Owner 连败 3 次前会盖绿灯）
|
2026-09-16 20:38:37 +08:00 |
|
|
cbb
|
e98950cde2
|
chore: 解决 stash pop 与 device-link 合并冲突并收回本地 WIP
保留 ConnectionHub（deviceLink 导入/ECAT 自启/pmHold 幂等）与主线
WIP（断线清指标、AUTO_POLL=false、boot_ecat 等）。
|
2026-09-16 12:31:39 +08:00 |
|
|
cbb
|
f9502579ef
|
feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→
motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start；
掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
|
2026-09-16 12:24:45 +08:00 |
|
|
cbb
|
033ece2cca
|
feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态
各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。
|
2026-09-16 12:12:24 +08:00 |
|
|
cbb
|
6b5a9f9adc
|
fix(link): ECAT 轮询必重挂；连接灯不覆盖语义文案；BLE 通知成功后再上报
|
2026-09-16 02:53:53 +08:00 |
|
|
cbb
|
670b833dc6
|
feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态
各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。
|
2026-09-16 02:50:12 +08:00 |
|
|
cbb
|
99fb9bcb4a
|
feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环
PDO 循环起来后 native 侧一直跑, 其 --parent-pid 自清理只覆盖"本服务拉起
的实例死掉"; 浏览器模式关窗后本服务还在、窗口模式复用现成 ecat_native
(parent 是别人)这两种常见离开方式都够不着 —— 从站卡在 OP、自旋节拍白占
一个核。现由每个 app 页面与页面服务器的 WebSocket 租约兜底:
- esp32_server.py: 新增 GET /ws/app-lease(手写 RFC6455 握手 + 帧泵)。
连接计数归零后隔 3s GRACE 调后端 /api/op/stop 停循环退回 INIT; 断开
感知靠 TCP FIN / Close 帧回显而非心跳(后台标签页节流不误停); 代理
透传时 _note_ecat_loop 记账"循环是否本服务跑起来的", 只停自己确认过
的; /api/shutdown 与 serve_forever 退出路径同步补停(定时器随进程死亡)。
- js/common/app-lease.js: 租约客户端, 3~30s 退避重连, file:// 静默跳过。
- 接入 tabs.html(外壳持有, 内部切标签不断连)与 pages/motor.html(单独
打开时页面自持)。
- 测试: scripts/test_app_lease.py(裸 TCP 全路径, 假 _ecat_post) +
scripts/test_app_lease_e2e.mjs(真 Edge headless + 假后端 8091, 不碰
真总线)。README 补设计动机与要点。
|
2026-09-05 19:58:25 +08:00 |
|
|
cbb
|
d2c86c425a
|
init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务
纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。
- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
.gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
|
2026-09-03 21:30:32 +08:00 |
|