DCU_DesktopController

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Author	SHA1	Message	Date
cbb	033ece2cca	feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供 wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。	2026-09-16 12:12:24 +08:00
cbb	6b5a9f9adc	fix(link): ECAT 轮询必重挂；连接灯不覆盖语义文案；BLE 通知成功后再上报	2026-09-16 02:53:53 +08:00
cbb	670b833dc6	feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel 广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。	2026-09-16 02:50:12 +08:00

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cbb

033ece2cca

feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态

各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。

2026-09-16 12:12:24 +08:00

cbb

6b5a9f9adc

fix(link): ECAT 轮询必重挂；连接灯不覆盖语义文案；BLE 通知成功后再上报

2026-09-16 02:53:53 +08:00

cbb

670b833dc6

feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态

各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。

2026-09-16 02:50:12 +08:00