cbb/DCU_DesktopController
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Commit Graph
9 Commits
Author SHA1 Message Date
cbb 383535bd1d feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态；排除调试脚本 
变更点：
1. esp32_server.py
   - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在）
   - _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP
2. js/common/desktop-bridge.js（新）
   - 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥
3. connection.js + responsive.css + components.css
   - setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画
   - 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘
4. device-link.js
   - 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时
   - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期
5. motor/main.js + transport-ecat.js
   - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出
   - 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp
6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态
7. .gitignore
   - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
 2026-09-20 22:58:00 +08:00
cbb e91d53e0fc feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告 
- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High
- 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917
- 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index
- 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图
 2026-09-17 02:32:20 +08:00
cbb d73e2fb5b8 chore: 入库 boot_ecat.js（app.js 已 import） 2026-09-16 12:32:02 +08:00
cbb e98950cde2 chore: 解决 stash pop 与 device-link 合并冲突并收回本地 WIP 
保留 ConnectionHub（deviceLink 导入/ECAT 自启/pmHold 幂等）与主线
WIP（断线清指标、AUTO_POLL=false、boot_ecat 等）。
 2026-09-16 12:31:39 +08:00
cbb f9502579ef feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT 
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→
motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start；
掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
 2026-09-16 12:24:45 +08:00
cbb 033ece2cca feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态 
各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。
 2026-09-16 12:12:24 +08:00
cbb ef9472334a docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档 2026-09-07 12:19:26 +08:00
cbb 9cbde690c6 feat(ota): 首页运行指标卡新增 GD32 CPU 负载率(EtherCAT 通道) 
DCU_APP 固件 >=1.5.61 把"中断+非延迟处理段"占用率(1.5.63 收窄定义)
写进 EtherCAT 输入 PDO 段 5 诊断区(1s 滚动窗口, 0.1% 分辨率), native
经 /api/app/load 提供纯缓存读; 前端 js/ota/ecat_load.js 经同源代理
/ecat/api/app/* 轮询并渲染到 #mGd32Load。

- 与 /system/status 轮询完全独立: ESP32 离线互不影响, 失败不计入
  ESP32 连接失败计数
- 失败静默退避 1s→5s→30s, 不用 EtherCAT 的用户不按 1Hz 触发 esp32_server
  的自动拉起逻辑
- 无效显示 --: valid:false(总线未开/循环未跑/固件过旧)或 age_ms>3s
  (PDO 循环已停, 值不再滚动); >=85% 琥珀色提示余量吃紧
- 页面上无 #mGd32Load 时自动空转(其他页共用 app.js 不受影响)
 2026-09-05 19:58:36 +08:00
cbb d2c86c425a init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务 
纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、
不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。

- tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页
- index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble
- can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can
- motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor
- continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含)
- 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试
- 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、
  .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
 2026-09-03 21:30:32 +08:00