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feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→
motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start；
掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
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2026-09-16 12:24:45 +08:00 |
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033ece2cca
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feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态
各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。
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2026-09-16 12:12:24 +08:00 |
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6b5a9f9adc
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fix(link): ECAT 轮询必重挂；连接灯不覆盖语义文案；BLE 通知成功后再上报
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2026-09-16 02:53:53 +08:00 |
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feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态
各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。
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2026-09-16 02:50:12 +08:00 |
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