cbb/DCU_DesktopController
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17 Commits
Author SHA1 Message Date
cbb 83a035c6d6 test(guard): 验收链改名入库 + 补真退出码；tx 冻结守卫真机门槛两段 
之前 e2e_web_send_latency.py / recover_ecat_after_reset.py / measure_click_to_motion.py
全在 .gitignore 里（e2e_/measure_ 通配），换台机器 clone 就跑不了验收；且
recover 脚本零失败路径（--skip-e2e 无条件退 0）。现在统一到已跟踪的 check_ 前缀，
.gitignore 一行例外都不用加，并把"跑过了"和"恢复了"绑成一件事。

- check_recover_after_reset.py：force_reopen 后改为轮询到 dc=1/250us/loop=1/op=1/
  wkc>=3（上限 15s，替掉原来单点采样那次假 loop=0），并断言守卫心跳在涨、
  发一帧 3s 内出口必须跟上；退出码 0/1/2（前置不满足=BLOCKED=2）。
- check_web_send_latency.py：新增第 6 段读 health.guard（旧 exe 无 guard 块 /
  alive_ticks 不涨 都算 FAIL），第 5 段改调已入库的 check_click_to_motion.py。
  它每次发送只等 2s，结构上看不到 8s 判据，所以只报"守卫当时是死是活"，
  不拿它冒充触发验证。
- check_guard_idle_silence.py：健康总线的"另一极"——90s 静默 + 25s 1Hz 发送，
  要求心跳在涨、armed 恒 0、fires/wr 零增量、每次发送都被消费。这是防
  "把守卫修成重连风暴"的真机版（对应离线 T1b/T4/T5/T6）。
- check_guard_fires_hw.py：需人在场按 GD32 RESET 制造冻结，证明 armed 秒起、
  tx_stale_s 爬过 8s、fires +1、日志有 [GUARD] 全量重连、松手后 20s 内出口
  重新前进，再验证 60s 冷却内不第二次触发；--with-pm-hold 另证"静音"时心跳仍在涨。
  只认 guard.fires，不认 wr（wr 汇总所有恢复路径，会以错误的理由通过）。
- guard_probe.py：两个真机脚本共用同一份前置判据与通路选择（先 :2625 页面代理，
  再直连 native 8090..8095）。前置没满足一律 BLOCKED——loop=0 或 pm_hold=1 时判据
  按设计是静音的，那种"绿了"毫无意义，所以判据只放一个执行点。
 2026-09-21 23:30:07 +08:00
cbb 8ec7b31539 docs(compose): host-code-quality 与现状对齐（安全重做 + e2e 口径） 2026-09-21 03:16:09 +08:00
cbb a797d5a8d6 docs(compose): host-code-quality 真机 e2e 27/0 通过记入 Verification 2026-09-21 02:57:00 +08:00
cbb 34c3aebf6f docs(compose): host-code-quality 记录最终提交区间 2c6235d..b215fdf 2026-09-21 02:32:25 +08:00
cbb b215fdf966 docs(compose): host-code-quality delivered——R1–R16 整改收口与评审校准 2026-09-21 02:32:14 +08:00
cbb fd98ad6864 docs(compose): host-code-quality delivered——R1–R16 整改与验证口径 2026-09-21 02:30:04 +08:00
cbb d2b787761b docs(compose): host-code-quality 记录 R1–R16 整改结果与验证口径 2026-09-21 02:28:05 +08:00
cbb 27a8fc1797 docs(compose): 上位机代码质量评估 host-code-quality + 积分耦合报告产物 
全仓冗余/复杂度审计（3.5/5），交付重构清单 R1–R16；
附带入库 ecat 积分耦合 HTML 报告与 N2/N3 成对测试脚本。
 2026-09-21 02:12:04 +08:00
cbb 2c6235d920 feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落 
桌面 APP 下 ECAT motor 发送只走 pywebview ESF1→native TCP；
删除桥内 HTTP/JSON 回落。附延迟测量与 pack 自测脚本与规格文档。
 2026-09-21 02:11:49 +08:00
cbb e91d53e0fc feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告 
- esp32_server: Popen 后外部 SetPriorityClass(RT/High)，native 自设会被钳成 High
- 入库 skip_* 标定/实验脚本与 REPORT_ecat_skip_opt_20260917
- 前端 WIP：layout/app/polling/boot_ecat/index
- 不含 lab/skip_meter 原始采样与 preview 截图
 2026-09-17 02:32:20 +08:00
cbb f9502579ef feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT 
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→
motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start；
掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
 2026-09-16 12:24:45 +08:00
cbb 0629bf0910 docs(compose): device-link ConnectionHub 扩展记入规格与报告 2026-09-16 12:12:36 +08:00
cbb 033ece2cca feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态 
各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。
 2026-09-16 12:12:24 +08:00
cbb 353d936abb docs(compose): device-link 规格 delivered 2026-09-16 02:54:08 +08:00
cbb 670b833dc6 feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态 
各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。
 2026-09-16 02:50:12 +08:00
cbb be26f4daa2 docs(compose): tab-keepalive 规格标为 delivered 并写入验证报告 2026-09-16 02:41:13 +08:00
cbb eaafee1312 feat(shell): tabs 多 iframe 常驻保活，切标签不再销毁功能页 
单 iframe 换 src 会卸载文档，WebSocket/轮询/传输状态全灭。
改为一标签一懒创建 iframe，切换只改 visibility；F5/⟳ 只 reload 激活帧。
 2026-09-16 02:37:18 +08:00